[发明专利]一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置

权利要求书

1.一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，包括底座（1）、球头夹具（2）、支撑柱（5）、齿轮箱（6）、输送带（8）、送料模块（9）和扦插夹具（10），其特征在于，所述底座（1）上固定安装有球头夹具（2），扦插夹具（10）设置在球头夹具（2）的后侧，扦插夹具（10）的后侧设置有送料模块（9），所述底座（1）上固定安装有支撑柱（5），支撑柱（5）上安装有齿轮箱（6），送料模块（9）的上端安装在齿轮箱（6）内，送料模块（9）与齿轮箱（6）滑动连接，扦插夹具（10）正上方设置有推动块（3），推动块（3）正上方设置有夹具导轨（4），支撑柱（5）上对应夹具导轨（4）处安装有导轨支撑杆（7），夹具导轨（4）与导轨支撑杆（7）固定连接，底座（1）上对应扦插夹具（10）正下方处也安装有夹具导轨（4），上下两个夹具导轨（4）相互对称，所述底座（1）后侧对应送料模块（9）下方处设置有输送带（8）；

所述扦插夹具（10）包括左夹板（101）、右夹板（102）、夹板定位杆（103）、第一弹簧（104）和夹板导杆（106），所述夹板定位杆（103）呈“U”字状，左夹板（101）和右夹板（102）均设置在夹板定位杆（103）的中部，左夹板（101）和右夹板（102）均与夹板定位杆（103）滑动连接，夹板定位杆（103）顶部与推动块（3）固定连接，夹板定位杆（103）上对应左夹板（101）与右夹板（102）之间处套设有第一弹簧（104），所述左夹板（101）和右夹板（102）的上下两端均固定连接有夹板导杆（106），左夹板（101）和右夹板（102）的相对面上均开设有卡槽（105）；

所述推动块（3）内对应夹板导杆（106）处开设有导杆过孔（301），推动块（3）内插设有若干个推动块导杆（302），推动块导杆（302）后端与齿轮箱（6）固定连接；

所述推动块（3）右端固定连接有滑轨（303），滑轨（303）内设置有滑块（304），滑块（304）与滑轨（303）滑动连接，滑块（304）上安装有拨杆（305），拨杆（305）与滑块（304）转动连接，拨杆（305）内插设有拨杆定位轴（306），拨杆定位轴（306）与齿轮箱（6）转动连接，拨杆（305）上对应定位轴（306）右侧处开设有推杆插槽（310），推杆插槽（310）内插设有推杆（307），齿轮箱（6）内安装有转盘传动轴（309），转盘传动轴（309）上安装有转盘（308），推杆（307）安装在转盘（308）上；

所述夹具导轨（4）由两个相互对称的独立导轨构成，独立导轨包括扦插导轨（401）、斜台（402）、第一凹槽（403）、第二凹槽（404）和退回导轨（405），扦插导轨（401）靠近夹具导轨（4）的中部，退回导轨（405）靠近夹具导轨（4）的边缘，扦插导轨（401）前后两侧分别开设有第二凹槽（404）和第一凹槽（403），第二凹槽（404）的后侧对应退回导轨（405）处设置有斜台（402），扦插导轨（401）与第一凹槽（403）的深度相同，第二凹槽（404）的深度大于扦插导轨（401）的深度大于退回导轨（405）的深度；

所述送料模块（9）包括升降台（901）、电机（902）、输送轮（903）、滑轮（904）、滑轮安装座（905）、安装座传动轴（906）和升降台滑轨（908），所述升降台（901）的内部安装有输送轮（903），输送轮（903）的转轴与电机（902）的转轴连接，电机（902）安装在升降台（901）的侧壁上，升降台（901）内插设有若干个升降台导杆（907），升降台导杆（907）固定安装在齿轮箱（6）内，升降台（901）内开设有升降台滑轨（908），升降台滑轨（908）内设置有滑轮安装座（905），滑轮安装座（905）内安装有滑轮（904），齿轮箱（6）内安装有安装座传动轴（906），滑轮安装座（905）固定安装在安装座传动轴（906）上。

2.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，其特征在于，所述夹板导杆（106）顶部套设有滑套（110），夹板导杆（106）上对应滑套（110）下方处设置有定位螺母（107），夹板导杆（106）与定位螺母（107）螺纹连接，所述滑套（110）上安装有推片（019），推片（109）与滑套（110）转动连接，夹板导杆（106）上对应滑套（109）与定位螺母（107）之间处套设有第二弹簧（108）。

3.根据权利要求1所述的一种羽毛球生产用羽毛自动扦插装置，其特征在于，所述输送轮（903）包括送料滚轴（9031）、压齿（9032）和第三弹簧（9033），所述送料滚轴（9031）安装在升降台（901）内，送料滚轴（9031）的转轴与电机（902）的转轴连接，送料滚轴（9031）内开设有若干个压齿插槽，压齿插槽内设置有第三弹簧（9033），压齿（9032）插设在压齿插槽内。