[发明专利]全自动综丝整理机的双工位更换取料装置

权利要求书

1.一种全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：包括机台和安装于机台上的载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构、叠料架；

所述载料机构具有第三出料位和第三取料位，并且供叠料架承载；

所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；

所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；

所述推料机构与第三取料位对应，并能将第三取料位处的综丝片推至载料机构上的叠料架上。

2.根据权利要求1所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述载料机构包括安装于叠料移送机构的托板、安装于托板上的定位销和安装于托板并能带动定位销升降的叠料架定位气缸。

3.根据权利要求2所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：叠料移送机构包括叠料移送气缸、错位叠料移送组件和翻转组件；

叠料移送气缸的活塞杆与托板连接，以带动托板在第三出料位和第三取料位之间移动；

所述错位叠料移送组件中具有供叠料移送气缸安装的滑座，滑座滑动的方向与叠料移送气缸的活塞杆的伸缩方向垂直；

所述翻转组件包括翻转气缸和翻转底座，所述翻转气缸安装在滑座上，翻转底座铰接在第三取料位处，并且能供移动至第三取料位处的叠料架固定，以及翻转底座与翻转气缸连接，并由翻转气缸带动翻转底座转动。

4.根据权利要求3所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：叠料移送气缸的缸体上表面固定有滑轨座，在滑轨座上固定有滑轨，托板的下表面上具有滑块，托板通过滑块滑动配合在滑轨上。

5.根据权利要求3所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述翻转底座包括支撑板和定位板；

支撑板为L型结构，并且具有竖板和横板，竖板朝向翻转气缸的侧面上具有第一铰接片，支撑板通过第一铰接片铰接在第三取料位处；翻转气缸的活塞杆与第一铰接片连接，以带动翻转底座转动；

所述定位板固定在支撑板上，并且在定位板上具有供叠料架插入的限位销。

6.根据权利要求5所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：翻转气缸的缸体上一体成型有两块铰接壁，第一铰接片通过铰接销铰接在两块铰接壁之间。

7.根据权利要求6所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述推料机构包括推板、与推板连接并能带动推板将综丝片推至叠料架的推料气缸以及与推料气缸连接并带动推料气缸和推板靠近或是远离综丝片的位移驱动组件。

8.根据权利要求7所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述料架更换机构包括料架滑轨、叠料架底座和料架更换移送组件；

料架滑轨与叠料移送气缸的移送方向垂直；

所述叠料架底座具有两个并且均滑动配合在料架滑轨上，并且在叠料架底座上均能置放叠料架；

所述料架更换移送组件与叠料架底座连接，并带动两个叠料架底座交替移送至第三出料位处。

9.根据权利要求8所述的全自动综丝整理机的双工位更换取料装置，其特征是：所述叠料架底座包括移动底板、竖向安装在移动底板的升降气缸和连接在升降气缸活塞杆上的升降架；在升降架上具有能够与移动至第三出料位处的叠料架插装配合的插销。