[发明专利]全自动综丝整理机

说明书

本发明公开了一种全自动综丝整理机，包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，抓料机构具有第一取料位和第一出料位；废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；废料去除机构位于废料去除位上；叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位；料架更换机构与第三出料位对应；推料机构与第二出料位对应。本发明显著提升了综丝片整理的效率，同时降低了整理的人工成本。

技术领域

本发明涉及纺织配件整理设备技术领域，更具体的涉及一种全自动综丝整理机。

背景技术

综丝停经片是多种织机的重要配件，每根经纱穿过对应各综丝停经片的孔洞，用于检测经纱断线，当经纱断线时，综丝停经片落下，阻挡检测红外光束，设备自动停机。

现有技术中，综丝停经片的种类多样，可以通过不同的方式制成，其中一种由塑料制成，并且通过注塑的方式生产。该类综丝停经片在注塑时，注塑模具一次性注塑多组综丝停经片组，每组中具有两片综丝停经片，并且每组中的两片停经片之间具有注塑在一起的料头。因此在综丝停经片组注塑成型后，工作人员需要将综丝停经片组从注塑模具上取下，然后将每组综丝停经片组中的料头去除，最后将每片综丝停经片整齐串接叠加在一起。目前，上述过程均由人工操作实现，不但效率低下，而且人工成本高，所以存在着改进的空间。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种全自动综丝整理机，显著提升了综丝片整理的效率，同时降低了整理的人工成本。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种全自动综丝整理机，其特征是：包括机台和安装于机台上的送料机械手、废料去除装置、叠加取料装置；

所述送料机械手包括抓料机构和机械手移送机构，所述抓料机构具有第一取料位和第一出料位，所述机械手移送机构与抓料机构连接，以带动抓料机构在第一取料位和第一出料位之间移动；

所述废料去除装置包括取料拉直定型机构、废料去除机构和取料移送机构，所述取料拉直定型机构具有第二出料位、废料去除位以及与第一出料位对应的第二取料位；取料移送机构与取料拉直定型机构连接，以带动取料拉直定型机构在第二取料位、废料去除位和第二出料位之间移动；所述废料去除机构位于废料去除位上，以将综丝片组中的废料去除；

所述叠加取料装置包括载料机构、推料机构、料架更换机构、叠料移送机构和叠料架，所述载料机构具有第三出料位和与第二出料位对应的第三取料位，并且供叠料架承载；所述叠料移送机构与载料机构连接，以带动载料机构在第三取料位和第三出料位之间移动，并能将第三出料位上的载料机构上的叠料架翻转；所述料架更换机构与第三出料位对应，并且为载料机构提供空叠料架以及供载料机构上满载的叠料架承托、卸载；所述推料机构与第二出料位对应，并能将第二出料位上的综丝片推至载料机构上的叠料架上。

优选的，所述抓料机构包括机械臂、连接板和吸嘴组件；所述连接板通过机械臂滑动配合在机械手移送机构上，所述吸嘴组件安装在连接板上，以对综丝片组吸附。

优选的，所述取料拉直定型机构包括取料架和拉直定型组件；

所述取料架滑动配合在取料移送机构上；

所述拉直定型组件包括上挂钩安装板和下挂钩安装板，所述上挂钩安装板和下挂钩安装板分别升降配合在取料架的上下两侧，上挂钩安装板和下挂钩安装板上分别具有多个上挂钩和下挂钩，每上下对应的一组上挂钩和下挂钩形成综丝拉直组。

优选的，在取料架上设置有导向传递组件，所述导向传递组件位于挂钩的前侧。

优选的，所述废料去除机构包括废料挡板和废料切板；