[发明专利]一种铝型材压边用智能牵引机器人

说明书

本发明公开了一种铝型材压边用智能牵引机器人，属于智能牵引机器人技术领域，一种铝型材压边用智能牵引机器人，包括基台，所述基台的顶侧且靠近右侧的位置固定安装有固定竖直板，所述基台的顶侧且靠近左侧的位置固定安装有梯形台，所述基台的顶侧且靠近梯形台的位置固定安装有限位竖直板，所述梯形台的顶侧固定安装有转动电机，所述转动电机的右端插接在限位竖直板的内部并延伸出限位竖直板的右侧，所述转动电机的输出端固定安装有主动柱，所述主动柱的右侧开设有水平圆腔，它可以实现，本智能牵引机器人可以让铝型材在牵引移动时不易晃动，保证了对铝型材的压边效果，提高了铝型材产品质量。

技术领域

本发明涉及智能牵引机器人技术领域，更具体地说，涉及一种铝型材压边用智能牵引机器人。

背景技术

铝型材是铝棒通过热熔、挤压、从而得到不同截面形状的铝材料，铝型材表面经过氧化后，外观非常漂亮，且耐脏，一旦涂上油污非常容易清洗，组装成产品时，根据不同的承重采用不同规格的型材，并采用配套铝型材配件，不需要焊接，较环保，而且安装、拆卸，轻巧便于携带、搬移方便。

铝型材的生产流程主要包括熔铸、挤压和上色三个过程，在对已成型的铝型材边角进行压边矫正处理时，通常需要对铝型材进行牵引移动，然而的目前的牵引装置多使用履带牵引，牵引智能化程度较低，而且在牵引移动时铝型材易晃动，导致压边效果较差，最终降低产品质量。因此，本领域技术人员提供了一种铝型材压边用智能牵引机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种铝型材压边用智能牵引机器人，它可以实现，本智能牵引机器人可以让铝型材在牵引移动时不易晃动，保证了对铝型材的压边效果，提高了铝型材产品质量。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种铝型材压边用智能牵引机器人，包括基台，所述基台的顶侧且靠近右侧的位置固定安装有固定竖直板，所述基台的顶侧且靠近左侧的位置固定安装有梯形台，所述基台的顶侧且靠近梯形台的位置固定安装有限位竖直板，所述梯形台的顶侧固定安装有转动电机，所述转动电机的右端插接在限位竖直板的内部并延伸出限位竖直板的右侧，所述转动电机的输出端固定安装有主动柱，所述主动柱的右侧开设有水平圆腔，所述限位竖直板的右侧且靠近顶侧的位置开设有第一贯穿槽，所述限位竖直板的顶侧且靠近中间的位置转动连接有螺纹柱，所述螺纹柱的底侧与第一贯穿槽的底内壁转动连接，所述螺纹柱的外壁螺纹连接有第一升降块，所述第一升降块的前侧转动连接有从动柱。

本发明进一步设置为：所述限位竖直板的右侧且靠近中间的位置开设有内滑槽，所述内滑槽的内部滑动连接有内滑块，所述内滑块的左侧且靠近中间的位置固定安装有导向杆，所述导向杆的外壁且靠近右侧的位置套接有弹簧，所述内滑块的右侧且靠近中间的位置固定安装有连接块，所述连接块的右侧固定安装有限位挡板。

本发明进一步设置为：所述限位竖直板的右侧且靠近底部的位置转动连接有水平螺纹杆，所述水平螺纹杆的右侧贯穿出固定竖直板的右侧，所述基台的顶侧且位于水平螺纹杆正下方的位置开设有T型槽。

本发明进一步设置为：所述T型槽的内部滑动连接有T型块，所述T型块的顶侧固定安装有螺纹空柱，所述螺纹空柱的内壁与水平螺纹杆螺纹连接，所述螺纹空柱的顶侧固定安装有移动块。

本发明进一步设置为：所述移动块的左侧开设有第二贯穿槽，所述移动块的顶侧转动连接有竖直螺纹杆，所述竖直螺纹杆的顶侧与第二贯穿槽的底内壁转连接。

本发明进一步设置为：所述第二贯穿槽的内部滑动连接有第二升降块，所述竖直螺纹杆的外壁与第二升降块螺纹连接，所述第二升降块的左侧固定安有水平L型杆，所述第二升降块的左侧中间位置和水平L型杆的右侧中间位置之间固定安装有水平限位杆，所述水平限位杆的外壁转动连接有水平转柱。