[发明专利]多类型矿石堆场储量动态分析方法、系统、设备及介质

权利要求书

1.一种多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述方法包括：

获取无人机航拍采集的露天矿山的多类型矿石堆场影像；

通过空中三角解析法对各种类型的矿石堆场影像进行解析，将各种类型的矿石堆场影像转化为各种类型的矿石堆场三维密集点云数据；

对各种类型的矿石堆场三维密集点云数据进行处理，得到各种类型的矿石堆场三维模型；

基于各种类型的矿石堆场三维模型，提取矿石堆场的高程点信息；

循环迭代提取不同时期的多类型矿石堆场的高程点信息，进行储量动态分析，得到不同时期的多类型矿石堆场储量数据，分析不同时期的多类型矿石堆场储量数据变化情况。

2.根据权利要求1所述的多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据不同时期的多类型矿石堆场储量数据变化情况，结合实际采配矿执行情况，找出计划与实施的差异所在，更新并下达供配矿指令；

不断优化现场采矿与矿石堆场配矿的比例，对优化后的供配矿指令执行情况进行检查和纠偏。

3.根据权利要求1-2任一项所述的多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述通过空中三角解析法对各种类型的矿石堆场影像进行解析，将各种类型的矿石堆场影像转化为各种类型的矿石堆场三维密集点云数据，具体包括：

对各种类型的矿石堆场影像进行影像自动匹配分析，判断矿石堆场影像的完整性，确保满足空中三角解析法计算的要求；

导入像控点及检查点坐标进行第一次刺点，确保每个像控点及检查点至少刺连续三张矿石堆场影像；

对第一次刺点后的矿石堆场影像进行第一次空中三角解析法计算，得到第一解算影像；

将第一解算影像进行第二次刺点，并对第二次刺点后的第一解算影像进行第二次空中三角解析法计算，得到第二解算影像，作为各种类型的矿石堆场三维密集点云数据。

4.根据权利要求1-2任一项所述的多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述对各种类型的矿石堆场三维密集点云数据进行处理，得到各种类型的矿石堆场三维模型，具体包括：

判断各种类型的矿石堆场三维密集点云数据是否满足模型重建的要求；

若三维密集点云数据满足模型重建的要求，则通过三维模型精度误差、像控点及检查点误差，进行误差精度综合分析，判断误差精度是否满足预设比例的地形图成图精度要求；

若三维密集点云数据满足预设比例的地形图成图精度要求，则确定模型切块、坐标系选择、成果类型，进行模型重建，生成各种类型的矿石堆场三维模型。

5.根据权利要求4所述的多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述通过三维模型精度误差、像控点及检查点误差，进行误差精度综合分析，判断误差精度是否满足预设比例的地形图成图精度要求，具体包括：

根据三维模型精度误差，判断三维密集点云数据是否满足航测要求；

若三维密集点云数据满足航测要求，则以航测得到的像控点及检查点坐标作为坐标测量值，将坐标测量值与坐标真实值进行比对分析；

根据比对分析结果，判断误差精度是否满足预设比例的地形图成图精度要求。

6.根据权利要求1-2任一项所述的多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述基于各种类型的矿石堆场三维模型，提取矿石堆场的高程点信息，具体包括：

将各种类型的矿石堆场的实际境界线坐标导入各种类型的矿石堆场三维模型，实现特定区域的圈定；

获取特定区域的全部高程点信息；

根据实际需求，从特定区域的全部高程点信息中提取特定矿石堆场的全部高程点信息；

对特定矿石堆场的全部高程点信息进行加工处理，获取符合现场实际的矿石堆场高程点信息。

7.根据权利要求1-2任一项所述的多类型矿石堆场储量动态分析方法，其特征在于，所述分析不同时期的多类型矿石堆场储量数据变化情况，具体为：

将不同时期的多类型矿石堆场储量数据变化情况，与实际过磅统计量进行对比，分析储量数据变化的原因及存在的问题。