[发明专利]一种农用车车厢装卸货的方法

说明书

本发明公开了一种农用车车厢装卸货的方法，其包括如下步骤：先将提货架插入农作物废料上，然后放上车厢的尾部上，并与码货杆连接，再启动正反转电机正转而驱动提货架整体运送到车厢头部堆码，卸货时，将码货杆卸下更换上卸货架，在运货架的驱使下带着提货架运送到车厢尾部，再启动伺服电机驱动卸货架向外转出，以便工作人员卸下提货架和农作物废料。本发明通过在车厢上设置动力装置带动码货杆提起农作物废料按序运输并挤压堆码，通过更换成卸货架将车厢的农作物废料按序运输到车厢尾并向车厢尾外旋转卸下，整个过程无需工作人员搬运堆码，使得工作人员在有限的工作时间完成更多次农作物废料的运输，具有推广价值。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种农用车车厢装卸货的方法。

背景技术

目前农业现代化机械普遍应用在农作物收割中，如收割机收割农作物后，还能自动将去谷粒后的茎秆卷压成卷，并卸出在田地里，农民们再使用农用货车进行装码运输。在运料过程中，一般靠多人在车上车下配合搬运并堆码，其占用人力，也耗费工作人员体力，且靠人力堆码农作物废料时，为了腾出更多空间，需要不断按压农作物废料，此装卸货方式费劲费时，影响整体运输时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农用车车厢装卸货的方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种农用车车厢装卸货的方法，包括如下步骤：

一、农作物废料堆码阶段：

S1、先取出车厢装卸货装置的提货架并将插柱插入农作物废料中，再提起提货架放在车厢尾部上面并与码货杆装配；

S2、然后启动正反转电机正转，而驱动运货架朝车厢头移动，进而带着提货架和农作物废料一起运送而堆码；

S3、再转动拦杆使杆尖块卡入圆弧槽中，然后启动正反转电机反转而驱动运货架朝向车厢尾运动，进而与提货架自然分开；

S4、再按S1-S3步骤继续下一排农作物废料的运送堆放，直至车厢底层堆放满；

S5、再启动减速电机正转而驱动提货滑块顺着运货架上升一段后停止，再按S1-S3步骤继续堆放此层；

其中需旋转位于上方提货架一侧的拦杆，使其杆尖块与位于下方的拦杆的杆槽口卡接；

车厢装卸货装置包括安装于农用货车车头上的车厢、车厢两侧对称设置的沿其长度方向运动的运货架和车厢长度方向两外侧面安装的驱动运货架来回运动的动力装置，动力装置包括轴向沿车厢长度方向设置的丝杆和丝杆一端同轴连接的正反转电机，运货架的外侧套设有沿其高度方向运动的提货滑块，提货滑块的外侧面安装有驱动其竖向运动的减速电机，提货滑块的内侧可拆卸连接有码货杆，码货杆朝向车厢头方向的一侧连接有提货架，提货架的另一侧面边缘处等间距固定有若干插柱，提货架的一侧中部转动连接有固定于车厢上的拦杆；

二、农作物废料卸货阶段：

S6、待农用货车将农作物废料运输至处理地点后，然后将码货杆卸下，再安装上卸货架整体；

S7、再启动正反转电机正转，而驱动运货架带动卸货架向提货架靠近，直至托杆插入提货架顶部下方空间；

S8、然后启动减速电机正转而驱动提货滑块带动卸货架整体上升，直至托杆贴到提货架顶部底面，再停止减速电机工作；

S9、再启动正反转电机反转，而驱动卸货架带着上下层的提货架和农作物废料整体移向车厢尾部，再停止正反转电机工作；

S10、然后启动伺服电机而驱动卸货架向车厢外部旋转90度，让农作物废料转出外露，再整体取下提货架并与农作物废料分开；

按S7-S10步骤则可依次将车厢内的农作物废料运出并卸下；