[发明专利]一种车辆行驶中路障信息检测、预警的方法及系统在审
申请号: | 202110095253.1 | 申请日: | 2021-01-25 |
公开(公告)号: | CN112885131A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 李鹤;高洪伟;王硕;李璇;刘轶伦;梁行 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967;G08G1/01;H04W4/40 |
代理公司: | 长春吉大专利代理有限责任公司 22201 | 代理人: | 崔斌 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 行驶 路障 信息 检测 预警 方法 系统 | ||
1.一种车辆行驶中路障信息检测、预警的方法,其特征在于,该方法包括:获取车辆的压力及车速信息;
对获取的车辆的压力及车速信息进行采集;
通过车载远程通信终端判断是否构成路障信息;
将路障信息发送给运维数据平台;
接收运维数据平台发送的路障提示信息,所述路障提示信息为其他车辆生成;播报路障提示信息。
2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中路障信息检测、预警的方法,其特征在于,判断是否构成路障信息具体为:当车载远程通信终端判断压力值1s内变化大于10PA并且车速大于5km/h时,判定为路障信息。
3.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中路障信息检测、预警的方法,其特征在于,接收运维数据平台发送的路障提示信息具体为:当发现车辆位置与其他车辆发送的路障信息的定位位置小于5m时,运维数据平台将路障提示信息通过车载远程通信终发送给车内娱乐主机。
4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶中路障信息检测、预警的方法,其特征在于,播报预警提示信息具体为:车内娱乐主机通过语音播报路障提示信息来警示驾驶员及时避让。
5.一种车辆行驶中路障信息检测、预警的系统,其特征在于,包括:
获取模块,用于获取车辆的压力及车速信息;
采集模块,用于采集获取模块检测的数据信息;
判断模块,用于通过计算车辆的压力及车速的变化从而判断是否为路障;
发送模块,用于当判断结果为路障时,向运维数据平台发送判断结果;
接收模块,用于接收运维数据平台发送的路障提示信息;
预警模块,用于预警路障提示信息。
6.根据权利要求1所述一种关于路障信息检测并报警的系统,其特征在于,所述获取模块包括压力传感器和速度传感器;所述压力传感器安装在主驾驶座位下方,用于获取车辆的压力数值信息;所述速度传感器,用于获取车辆的车速信息。
7.根据权利要求6所述一种关于路障信息检测并报警的系统,其特征在于,所述采集模块为信息采集器;所述信息采集器,用于采集压力传感器和速度传感器检测的数据;所述信息采集器通过CAN接口与压力传感器连接,并且带有含GPS模块的无线通信模块。
8.根据权利要求6所述一种关于路障信息检测并报警的系统,其特征在于,所述判断模块为车载远程通信终端;所述车载远程通信终端与信息采集器连接,用于判断信息采集器采集的压力值和车速;当压力值在1s内的变化10Pa且车速在1s内的变化5km/h时,确定为路障时将路障信息和定位通过信息采集器的无线通信模块同步给运维数据平台;所述运维数据平台与市政系统连接。
9.根据权利要求8所述一种关于路障信息检测并报警的系统,其特征在于,所述接收模块为车内娱乐主机;所述车内娱乐主机和车载远程通信终端连接。
10.根据权利要求8所述一种关于路障信息检测并报警的系统,其特征在于,所述预警模块预警的路障提示信息为声音提示信息、图像提示信息。
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