[发明专利]一种太赫兹视频SAR实时处理系统

权利要求书

1.太赫兹视频SAR实时处理系统，其特征在于，包括：

一ARM处理器，用于接收并存储数据，对数据进行处理；

一FPGA数据处理模块，用于处理数据信息；

其中，ARM与FPGA之间通过AXI总线进行通信连接；

所述ARM通过lwip协议与SAR接收机进行数据交互，ARM对数据进行的处理包括：对接收到的SAR图像进行插值矩阵映射，对接收到的FPGA数据处理模块发送的数据进行转置及幅值归一化、转置及二维FFTshift；

所述FPGA数量处理模块，对数据进行的处理包括：对数据进行距离向FFT、方位向FFT、复信号取模、伪彩色转换、视频流转换；

数据流在ARM和FGPA的传送通路为：

a.ARM接收SAR图像，将图像缓存在DDR中，每缓存一副图像数据后，进行插值矩阵映射；

b.FPGA通过DMA提取插值矩阵映射后的图像数据，进行距离向FFT后，将数据发送回ARM端；

c.ARM对距离向FFT后的数据进行转置及幅值归一化；

d.FPGA通过DMA提取转置及幅值归一化后的数据，进行方位向FFT，然后通过Cordic算法进行复信号取模，之后再通过伪彩色转换模块为处理完成的图像上色，将上色后的图像数据发送回ARM端；

e.ARM对上色后的图像数据进行转置及二维FFTshift；

f.FPGA通过VDMA提取转置及二维FFTshift后的数据，进行视频流转换，最终输出视频数据。

2.根据权利要求1所述的太赫兹视频SAR实时处理系统，其特征在于，所述ARM处理器为双核处理器，对应的，在进行转置及幅值归一化、转置及二维FFTshift操作时，将待处理的数据分为两部分，每个处理器处理一半的数据，之后将处理好的数据进行合并。