[发明专利]一种安装在车上对整齐摆放的交通锥的自动拾取装置

权利要求书

1.一种安装在车上对整齐摆放的交通锥的自动拾取装置，包括转动轴（1）和三角锥（15），其特征在于：所述转动轴（1）的表面固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的一端固定连接有转动轮（3），所述转动轮（3）的内侧设置有固定圆盘（4），所述固定圆盘（4）的表面设置有滑动槽（5），所述转动轴（1）的表面固定连接有曲杆（6），所述曲杆（6）的一端转动连接有转动块（7），所述转动块（7）的表面固定连接有配合滑杆（8），所述配合滑杆（8）的一端固定连接有滑动柱（9），所述转动块（7）的左侧设置有触动块（10），所述触动块（10）的表面转动连接有短连杆（11），所述短连杆（11）的一端转动连接有滑动连杆（12），所述滑动连杆（12）的一端转动连接有支撑连杆（13），所述支撑连杆（13）的一端转动连接有夹持块（14）；

所述支撑连杆（13）有六个，各两个为一组，每个所述滑动连杆（12）与一个转动块（7）滑动连接，其上端与两个支撑连杆（13）的一端转动连接；

所述夹持块（14）有六个，每个所述支撑连杆（13）不与滑动连杆（12）转动连接的一端与一个夹持块（14）转动连接，每两个夹持块（14）为一组，且这两个夹持块（14）中心对称，并与一个转动块（7）滑动连接；

滑动柱（9）与滑动槽（5）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种安装在车上对整齐摆放的交通锥的自动拾取装置，其特征在于：所述固定杆（2）至少有三个，它们的一端与转动轴（1）固定连接，另一端与转动轮（3）固定连接，且相邻的两个固定杆（2）之间的角度相等；所述转动轮（3）与转动轴（1）共圆心。

3.根据权利要求1所述的一种安装在车上对整齐摆放的交通锥的自动拾取装置，其特征在于：所述固定圆盘（4）固定，固定圆盘（4）与转动轴（1）共圆心，所述滑动槽（5）设置在固定圆盘（4）的表面；所述曲杆（6）、转动块（7）各有三个，三个曲杆（6）的一端与转动轴（1）固定连接，且相邻的两个曲杆（6）之间的角度相等，曲杆（6）的另一端分别与一个转动块（7）转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种安装在车上对整齐摆放的交通锥的自动拾取装置，其特征在于：所述配合滑杆（8）和滑动柱（9）有三个，配合滑杆（8）的一端分别与三个转动块（7）的相同位置固定连接，且与转动块（7）的角度相同，另一端分别与三个滑动柱（9）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种安装在车上对整齐摆放的交通锥的自动拾取装置，其特征在于：所述触动块（10）、短连杆（11）和滑动连杆（12）分别有三个，每个所述转动块（7）的左侧设置有一个触动块（10），触动块（10）的表面，与一个短连杆（11）的一端转动连接，短连杆（11）的另一端与一个滑动连杆（12）的下端转动连接。