[发明专利]一种风机桨叶角的调节方法、装置、存储介质及电子设备

说明书

本申请提供了一种风机桨叶角的调节方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：获取待调节风机的实时转速以及预设额定转速；基于所述待调节风机的实时转速以及所述预设额定转速，确定所述待调节风机的初始调节桨叶角；确定与所述实时转速对应的转速加速度，并基于所述转速加速度，确定所述待调节风机的补偿桨叶角；基于所述初始调节桨叶角以及所述补偿桨叶角，确定所述待调节风机的目标桨叶角；将所述待调节风机的桨叶角调整至所述目标桨叶角。通过对由增加桨叶角控制的比例增益得到的待调节风机的初始调节桨叶角进行补偿，可以有效的应对调节过程中因风速突变导致的风机转速变化率增加，提高了风机桨叶角调节的准确性。

技术领域

本发明涉及风机控制技术领域，具体而言，涉及一种风机桨叶角的调节方法、装置、存储介质及电子设备。

背景技术

风机在运行过程中，受极端风速的影响，风电机组的桨叶转速变化会很快，此时需要通过调节风机桨叶角，抑制风电机组转速的增加，进而达到抑制超速的目的。

现阶段，对风机桨叶角的调节一般是在超速状态下进行的，当风电机组处于超速状态的时候，通过增加桨叶角控制的比例增益，以加快桨叶角响应速度，但是，在超速状态下，增加桨叶角控制的比例增益无法将桨叶角准确调整至目标值，进而无法有效抑制风电机组超速，导致风机形成如振动、噪声、轴承寿命减小等机械损害，易造成风机过热，甚至烧毁风机等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风机桨叶角的调节方法、装置、存储介质及电子设备，通过实时监测风机转速，确定风机补偿桨叶角，及时对风机初始调节桨叶角进行补偿，以将风机桨叶角调整至目标桨叶角，有助于提高风机桨叶角调节的准确性。

本申请实施例提供了一种风机桨叶角的调节方法，所述调节方法包括：

获取待调节风机的实时转速以及预设额定转速；

基于所述待调节风机的实时转速以及所述预设额定转速，确定所述待调节风机的初始调节桨叶角；

确定与所述实时转速对应的转速加速度，并基于所述转速加速度，确定所述待调节风机的补偿桨叶角；

基于所述初始调节桨叶角以及所述补偿桨叶角，确定所述待调节风机的目标桨叶角；

将所述待调节风机的桨叶角调整至所述目标桨叶角。

进一步的，所述基于所述转速加速度，确定所述待调节风机的补偿桨叶角，包括：

判断所述转速加速度是否小于预设第一判断阈值；

若所述转速加速度小于预设第一判断阈值，将所述待调节风机的补偿桨叶角确定为第一预设角度。

进一步的，在所述判断所述转速加速度是否小于预设第一判断阈值之后，所述调节方法还包括：

若所述转速加速度大于或等于所述预设第一判断阈值，检测所述转速加速度是否小于预设第二判断阈值；若所述转速加速度小于预设第二判断阈值，基于预设的转速加速度与桨叶角的映射关系，确定与所述第一判断阈值对应的第一调整桨叶角，以及与所述第二判断阈值对应的第二调整桨叶角；

基于所述转速加速度、所述第一判断阈值、所述第二判断阈值、所述第一调整桨叶角以及所述第二调整桨叶角，确定所述补偿桨叶角。

进一步的，在所述若所述转速加速度大于或等于所述预设第一判断阈值，检测所述转速加速度是否小于预设第二判断阈值之后，所述调节方法还包括：

若所述转速加速度大于或等于预设第二判断阈值，将所述待调节风机的补偿桨叶角确定为所述预设第二判断阈值对应的第二调节桨叶角。

进一步的，在所述确定与所述实时转速对应的转速加速度，并基于所述转速加速度，确定所述待调节风机的补偿桨叶角之后，所述调节方法还包括：