[发明专利]一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车

说明书

本发明涉及搬运设备技术领域，提供一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，包括：车架、底盘、升降机构、输送机构和夹取机构；所述车架固定在可行走的底盘上方；所述升降机构，包括：电机支撑装置、起升电机、卷绳滑轮和两根连接方管；所述输送机构，包括：输送电机、主动滑轨和从动滑轨；所述主动滑轨和从动滑轨分别设置在车架的两端；所述夹取机构，包括：两个对称设置在输送机构上的夹取子单元；所述夹取子单元，包括：角形弯板、连接板、合页机构和夹板；所述连接板的两端分别设置角形弯板；所述角形弯板的顶部固定连接在输送机构上；所述角形弯板上设置合页；两个合页均与夹板铰接。本发明能够节省物流时间，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车。

背景技术

仓储是生产制造与商品流通的重要环节之一，也是物流活动的重要环节。随着物流行业的高速发展，新型快捷的取货搬运装置也正逐步取代人工操作，提升搬运效率。

目前物流车是生产型企业、大型超市，尤其是物流企业中经常使用的用于货物中转的工具。但是，物流车结构非常复杂，体积非常庞大，使用上不够灵活。另外，目前的物流车对于多货物的搬运、摆放效率不高，危险区域货物搬运不便。

因此，设计一种取货灵活、便捷、并可一次多个货物运输的中小型快速搬运仓储设备，对于节省物流时间，提高工作效率具有重要意义。

发明内容

本发明主要解决现有技术的物流车结构非常复杂，体积非常庞大，使用上不够灵活的技术问题，提出一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，以实现取货灵活、便捷，可一次多个货物运输的中小型快速搬运仓储设备，能够节省物流时间，提高工作效率。

本发明提供了一种可快速夹取箱货的仓储搬运小车，包括：车架、底盘、升降机构、输送机构和夹取机构；

所述车架固定在可行走的底盘上方；

所述升降机构，包括：电机支撑装置、起升电机、卷绳滑轮和两根连接方管；

所述电机支撑装置设置在车架的顶部；所述电机支撑装置上设置起升电机；所述起升电机的输出轴与卷绳滑轮固定连接；所述卷绳滑轮的钢丝绳分别与输送机构连接；两根连接方管的两端滑动配合设置在车架上，所述连接方管与输送机构固定连接；

所述输送机构，包括：输送电机、主动滑轨和从动滑轨；所述主动滑轨和从动滑轨分别设置在车架的两端；

所述主动滑轨的两端分别设置同步轮，两个同步轮之间连接有同步带；所述输送电机固定在主动滑轨的一端；所述输送电机的输出轴与其中一个同步轮固定连接；

所述夹取机构，包括：两个对称设置在输送机构上的夹取子单元；

所述夹取子单元，包括：角形弯板、连接板、合页机构和夹板；所述连接板的两端分别设置角形弯板；所述角形弯板的顶部固定连接在输送机构上；所述角形弯板上设置合页；两个合页均与夹板铰接。

优选的，所述车架，包括：顶部框架以及顶部框架各角固定连接的导轨；

所述顶部框架由四根连接杆固定连接形成；

所述导轨一端固定连接杆上，另一端固定在底盘上。

优选的，所述底盘包括：轻量化底板以及分别设置在轻量化底板底面四角的行走驱动机构；

所述行走驱动机构包括：驱动电机、麦克纳姆轮和第一电机座；

所述驱动电机通过第一电机座固定在轻量化底板底面；

所述驱动电机的输出轴与麦克纳姆轮的转轴连接。

优选的，所述连接方管的两端通过滑块滑动配合设置在导轨上。