[发明专利]一种生物菌液配置自动化系统

权利要求书

1.一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述生物菌液配置自动化系统包括箱体组件(1)、供料装置(2)、第一配液装置(3)、配液机械手(4)、旋合机械手(5)、动力传动装置(6)和机械手支撑台(7)，所述箱体组件(1)和供料装置(2)紧固连接，所述第一配液装置(3)和箱体组件(1)紧固连接，所述动力传动装置(6)上间隔设置有若干旋合机械手(5)，所述机械手支撑台(7)一侧设有若干配液机械手(4)，所述配液机械手(4)一侧和机械手支撑台(7)紧固连接，所述机械手支撑台(7)远离机械手一侧和箱体组件(1)紧固连接。

2.根据权利要求1所述的一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述箱体组件(1)包括上机架(11)、下机架(12)、安装板(13)和警报灯(14)，所述机械手支撑台(7)一侧和安装板(13)紧固连接，所述上机架(11)一侧和安装板(13)一侧密封连接，所述下机架(12)一侧和安装板(13)远离上机架(11)右侧紧固连接，所述警报灯(14)一侧和上机架(11)顶端紧固连接。

3.根据权利要求2所述的一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述供料装置(2)包括多层抽拉式码垛装置(21)、供料组件(22)、传输组件(23)、供料固定板(24)、供料安装支架(25)和供料支撑柱(26)，所述安装板(13)一侧和供料装置(2)紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)和供料装置(22)紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)和供料支撑柱(26)一侧紧固连接，所述供料支撑柱(26)远离多层抽拉式码垛装置(21)一侧和安装板(13)紧固连接，所述传输组件(23)和供料安装支架(25)紧固连接，所述供料安装支架(25)远离传输组件(23)一侧固连有供料固定板(24)，所述供料固定板(24)底端和安装板(13)紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)沿四周设有若干安全挡板(28)，所述安全挡板(28)和多层抽拉式码垛装置(21)紧固连接，所述安装支架(25)上端设有供料护线链(27)，所述供料护线链(27)一侧和供料安装支架(25)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种生物菌液配置自动化系统，其特征在于：所述多层抽拉式码垛装置(21)包括第一码垛(211)、第二码垛(212)和码垛支架(213)，所述第一码垛(211)一侧和码垛支架(213)活动连接，所述码垛支架(313)远离第一码垛(211)一侧和供料支撑柱(26)紧固连接，所述第二码垛(212)一侧和码垛支架(213)紧固连接，所述码垛支架(213)远离第二码垛(212)一侧和安装板(13)紧固连接，所述供料组件(22)包括供料气缸(221)、供料滑块(223)和供料丝杠螺母副(224)，所述供料气缸(221)输出端和供料丝杠螺母副(224)紧固连接，所述供料丝杠螺母副(224)螺母端和多层抽拉式码垛装置(21)下端紧固连接，所述多层抽拉式码垛装置(21)底端两侧设有供料导轨(222)，所述供料滑块(223)和供料导轨(222)滑动连接，所述传输组件(23)包括传输气缸(231)、传输导轨(232)、传输滑块(233)、传输丝杠螺母副(234)、传输夹头(235)、传输夹头气缸(236)和夹头固定板(237)，所述传输气缸(231)一侧和传输丝杠螺母副(234)紧固连接，所述传输丝杠螺母副(234)两端和供料安装支架(25)活动连接，所述传输导轨(232)一侧和供料安装支架(25)紧固连接，所述传输滑块(233)和传输导轨(232)滑动连接，所述传输滑块(233)远离传输导轨(232)一侧设有导轨，所述夹头固定板(237)和传输滑块(233)导轨滑动连接，所述夹头固定板(237)上设有若干安装孔，所述传输夹头(235)插入夹头固定板(237)安装孔内，所述传输夹头气缸(236)一侧和传输滑块(233)紧固连接，传输夹头气缸(236)输出端和夹头固定板(237)顶端紧固连接。