[发明专利]一种煤矿综采工作面液压支架安全快速回撤的方法

权利要求书

1.一种煤矿综采工作面液压支架安全快速回撤的方法，其特征在于，使用煤矿综采工作面安全快速回撤专用支架辅助液压支架进行回撤；

所述煤矿综采工作面安全快速回撤专用支架，包括一号支架和二号支架，所述一号支架包括一号底座、一号液压支柱和一号顶梁，所述一号液压支柱底部连接一号底座，所述一号液压支柱顶部连接一号顶梁，所述一号液压支柱设置多根，对称布置在一号底座上；所述二号支架包括二号底座、二号液压支柱和二号顶梁，所述二号液压支柱底部连接二号底座，所述二号液压支柱顶部连接二号顶梁，所述二号液压支柱设置多根，对称布置在二号底座上；所述一号底座右侧和二号底座左侧之间采用液压推移装置连接；

所述一号顶梁左侧设有多个侧摆梁，所述多个侧摆梁共平面，所述侧摆梁所在平面沿一号顶梁向下延伸并与一号顶梁所在平面形成夹角，所述夹角为120-150°，所述侧摆梁内设有插梁，所述插梁通过液压装置与侧摆梁连接，能够相对侧摆梁伸缩；

所述二号顶梁右侧设有多个伸缩梁，所述伸缩梁与二号顶梁之间通过液压装置连接，所述伸缩梁能够相对二号顶梁伸缩；

所述一号顶梁后侧设有一号后摆梁，所述一号后摆梁所在平面沿一号顶梁向下延伸并与一号顶梁所在平面形成夹角，所述夹角为120-150°；对应地，所述二号顶梁后侧设有二号后摆梁，所述二号后摆梁所在平面沿二号顶梁向下延伸并与二号顶梁所在平面形成夹角，所述夹角为120-150°；所述一号后摆梁内设有一号后插梁，所述一号后插梁通过液压装置与一号后摆梁连接，能够相对一号后摆梁伸缩；对应地，所述二号后摆梁内设有二号后插梁，所述二号后插梁通过液压装置与二号后摆梁连接，能够相对二号后摆梁伸缩；

所述一号顶梁右侧和二号顶梁左侧分别设有侧护板，所述侧护板通过液压装置分别与一号顶梁和二号顶梁连接，所述侧护板能够分别相对一号顶梁和二号顶梁的侧向移动；

所述一号顶梁和二号顶梁前侧向外延伸分别设有一号箱梁和二号箱梁，所述一号箱梁和二号箱梁分别通过液压装置连接有一号前伸缩梁和二号前伸缩梁，所述一号前伸缩梁和二号前伸缩梁分别能够相对一号箱梁和二号箱梁伸缩；

所述煤矿综采工作面液压支架安全快速回撤的方法，包括以下步骤：

S1：撤出第一组液压支架；

S2：将一号支架移入第一组液压支架撤出的位置;

S3：升一号液压支柱，达到初撑状态，撑起侧摆梁，撑一号后摆梁，伸一号前伸缩梁；

S4：撤出第三组液压支架；

S5：将二号支架移入第三组液压支架撤出的位置；

S6：升二号液压支柱，达到初撑状态，撑二号后摆梁，伸二号前伸缩梁；

S7：撤出第二组液压支架，伸侧护板；

S8：将液压推移装置的两端分别安装到一号底座右侧和二号底座左侧；

S9：降一号液压支柱，使一号顶梁离开顶板，收侧护板，收一号前伸缩梁，伸插梁，伸一号后插梁；

S10：收液压推移装置，使一号支架向右移动一组液压支架的支护宽度，收一号后插梁，收插梁；

S11：升一号液压支柱，伸一号前伸缩梁，达到初撑状态；

S12：撤出二号支架右侧的液压支架，伸出伸缩梁；

S13：降二号液压支柱，使二号顶梁离开顶板，收缩伸缩梁，收二号前伸缩梁，伸二号后插梁；

S14：推液压推移装置，使二号支架向右移动一组液压支架的支护宽度，收二号后插梁；

S15：升二号液压支柱，伸侧护板，伸二号前伸缩梁，达到初撑状态；

S16：降一号液压支柱，使一号顶梁离开顶板，收侧护板，收一号前伸缩梁；

S17：收液压推移装置，使一号支架向右移动一组液压支架的支护宽度；

S18：升一号液压支柱，伸一号前伸缩梁，达到初撑状态；

S19：重复S12-S18，直至二号支架右侧的液压支架完全撤出，拆卸液压推移装置，依次撤出二号支架和一号支架。

2.如权利要求1所述的煤矿综采工作面液压支架安全快速回撤的方法，其特征在于，所述一号液压支柱和二号液压支柱分别设置4根。