[发明专利]电网巡检用无人机的挂载机构

说明书

本发明公开了一种电网巡检用无人机的挂载机构，该挂载机构包括：主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。本发明提供的电网巡检用无人机的挂载机构，可分别通过主挂载机构和副挂载机构，同时角度可调的挂载不同的设备。

技术领域

本发明涉及一种无人飞行器，特别涉及电网巡检用无人机的挂载机构。该挂载机构可同时挂载多组视频采集设备，同时对线路进行基于视频分析的巡线检查以及根据周围环境进行基于机器视觉的避障及路线规划。

背景技术

高压电是我国社会经济发展的重要能源支持之一，高压线路具有分布广，远离大部分城镇，地形复杂等特点，电线及杆塔长期暴露在野外，受到持续的机械张力、雷击和材料老化，人为影响而产生倒塔、断股、磨损、腐蚀、受力等损伤，需要及时修复更换。同时还存在绝缘子被雷击、树木生长引起电线放电，杆塔被盗等意外状况发生。传统的人工巡检方法工作量大，条件艰苦，特别是在山区和跨越大江大河电线的巡检，以及在冰灾、水灾、地震、路滑、夜间巡检，耗时长、困难大、成本高、风险大。无人机在地理测绘上具有实时性、成本低、响应快、灵活度高等特点。和普通航空遥感与卫星遥感相比，优势更加明显。无人机在低空可以取得光学图像、地形图像、等其他测绘数据。在线路规划方面，无人机可以很好对地理环境进行信息采集，采集的同时能够兼顾各方面因素，使区域规划与线路走向更加合理。另外无人机巡线作业环境适应性强、准确性高。尤其在遇到电网经济故障和在异常天气条件下，无人机弥补了线路巡检人员不具备的交通优势，普通仪器或肉眼巡检准确性低、效率低。因此，据统计，无人机巡线比人工巡线效率高出40倍。采用无人机进行线路巡查，可降低劳动强度，提高维护和检修速度与效率，大大降低了成本。目前在我国各大电网，均在大力推广使用无人机逐步替代人工进行电力线路的巡检。现有的巡检用无人机，根据巡线任务的不同，无人机上需要挂载不同的设备，比如线路上有高空垃圾(风筝气球之类的)，可以挂在喷火设备进行对点烧毁，如果要检查线路是否有雷击痕迹可以搭载热成像摄像机进行查看，或者要查看其它螺丝松出或者其他问题可以搭载高清摄像头进行巡查。但是，目前商用的巡检用无人机的挂载机构不能同时搭载多个设备，也即在执行特定巡检任务时，需要更换挂载机构上的设备或者更简单的更换挂载不同种类的无人机进行巡检工作，这无形中增加了巡检成本。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种能够适用于挂载多种设备进行电网无人机巡检任务的电网巡检用无人机的挂载机构。

为了实现上述目的，本发明实施例提供的电网巡检用无人机的挂载机构，其安装于巡检用无人机上，该巡检用无人机包括机体框架和设置于所述机体框架上的飞行电机、控制板以及蓄电池，所述飞行电机的输出轴上设置有螺旋桨，该挂载机构包括：

主挂载机构，所述主挂载机构包括与所述机体框架连接的安装转盘以及连接在所述安装转盘上的角度调整机构，所述角度调整机构上连接有用于固定第一设备的安装板；

副挂载机构，其包括互成直角并传动连接的第一转动件和第二转动件，所述第一转动件或所述第二转动件，其中之一的输出端连接第二设备，另一个与所述角度调整机构连接。

作为优选，所述角度调整机构包括互成直角连接的第一调整机构和第二调整机构，其中，所述第一调整机构包括连接在所述安装转盘上的基座，以及位置可调地连接在所述基座上的第一直角架，所述第一直角架的自由端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴转动连接所述第二调整机构。

作为优选，所述第二调整机构包括第二直角架和设置在所述第二直角架的自由端的第二电机。

作为优选，所述第二电机的输出端连接有一第三调整机构，所述安装板滑动设置在所述第三调整机构上。