[发明专利]排泄物自动采集设备和方法

说明书

本发明提供一种排泄物自动采集设备包括：马桶本体、图像识别组件和采集组件；图像识别组件包括摄像头和与摄像头电连接的控制器；摄像头用于采集用户的臀部图像，控制器用于根据臀部图像确定排泄物采集点；采集组件包括壳体、传送组件和设置在传送组件上的采集盒支撑架；采集盒支撑架用于放置采集盒，采集盒用于在排泄物采集点采集用户的排泄物，传送组件可在控制器的控制下传送采集盒。本申请提供的技术方案，可以通过图像识别组件准确采集用户的排泄物，整个采集过程无需用户参与，可以提高用户采集排泄物的便捷性，同时排泄物自动采集设备为专用设备，还可以避免排泄物受到环境污染。

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种排泄物自动采集设备和方法。

背景技术

粪便常规检查是一项非常基础且重要的检查，医生可以通过粪便常规检查的结果直观的了解到消化道疾病和肠道寄生虫病的状态。

目前，医院常见的粪便常规检查流程是：医生为患者开检查单，然后患者持检查单到检验科窗口领取排泄物的采集盒，待医疗人员将患者信息标签贴到采集盒上后，患者再自行前往公共卫生间对排泄物进行采集，最后，患者将采集到的排泄物送到粪便常规检查窗口，由医疗人员对排泄物进行检查。

但是，患者自行采集的方式存在一些弊端。第一，在进行排泄物采集时气味难闻外形难看，因此，不少人具有抵触心理，造成采集困难的问题；第二，患者通常会在公共卫生间进行采集，因此，采集到的排泄物容易受到环境污染，造成检查结果不准确的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种排泄物自动采集设备和方法，能够方便患者采集排泄物，同时避免排泄物受到环境污染。

为了实现上述目的，第一方面，本申请实施例提供一种排泄物自动采集设备，包括：马桶本体、图像识别组件和采集组件；

图像识别组件包括摄像头和与摄像头电连接的控制器；

摄像头设置在马桶本体的内胆后端的内侧壁上，用于采集用户的臀部图像，控制器用于根据臀部图像确定排泄物采集点；

采集组件包括壳体、设置在壳体内的传送组件和设置在传送组件上的采集盒支撑架；

采集盒支撑架用于放置采集盒，采集盒用于在排泄物采集点采集用户的排泄物，传送组件用于在控制器的控制下传送采集盒。

可选的，壳体内还包括用于塑封采集盒的塑封组件，塑封组件包括第二电机、升降台和设置在升降台正上方的塑封头；

升降台与第二电机连接，用于承载采集盒；第二电机与控制器连接，控制器还用于在采集盒位于升降台正上方的情况下，控制第二电机驱动升降台上升，以带动采集盒上升至塑封头的塑封位置；

塑封头用于对位于塑封位置的采集盒进行塑封。

可选的，排泄物自动采集设备还包括承物台，承物台与壳体的侧面连接，壳体与承物台连接的一侧设置有出口，出口用于输送出塑封后的采集盒。

可选的，采集盒为一体式结构，采集盒包括大便腔和小便腔，大便腔和小便腔中间通过分隔板隔开。

可选的，控制器还用于在根据臀部图像检测到用户的坐姿发生变化时，控制传送组件调整采集盒的位置。

可选的，内胆中靠近臀部的侧壁或顶壁上固定设置有多个面向摄像头的视标点，视标点在空间中按照预定规律排列，视标点用于确定摄像头拍摄的臀部图像中肛门的位置。

可选的，控制器具体用于：

对臀部图像依次进行图像滤波、图像增强和图像分割处理，得到臀部区域图像；

将臀部区域图像和预设的人体肛门模板进行特征匹配，确定臀部区域图像中的肛门区域；

根据肛门区域确定肛门坐标；