[发明专利]一种三元催化器封装总成自动下料装置

说明书

本发明提供了一种三元催化器封装总成自动下料装置，包括机台和安装在机台上的接料机构、用于输送空载的料箱的送箱机构和用于输送装载有产品的料箱的下料机构，送箱机构位于下料机构的上方，送箱机构、接料机构和下料机构依次衔接，送箱机构将料箱输送至接料机构，接料机构上的料箱接收外部放入的产品后将料箱送入下料机构。本发明通过所述装置进行产品装箱的自动操作，无需工人进行装箱，即省掉了工人装箱的工作，降低了工人的劳动量，提高了装箱装车的工作效率；所述装置成多层布置，降低了占地面积，装置结构更加紧凑；降低了所述装置的成本。

技术领域

本发明属于三元催化器封装总成自动化生产线技术领域，具体为一种三元催化器封装总成自动下料装置。

背景技术

三元催化器包括载体、衬垫和筒体，通过封装工艺实现三者的可靠连接，形成封装总成。然而，对完成封装工艺后的三元催化器封装总成，需要装箱和装车。传统的装箱和装车过程，需要工作人员把三元催化器封装总成产品一个一个地放入料箱，然后再把料箱放到小车，如此加大了工作人员的劳动量，降低了产品装箱和装车的效率。

发明内容

针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种三元催化器封装总成自动下料装置，通过所述装置进行产品装箱的自动操作，无需工人进行装箱，即省掉了工人装箱的工作，降低了工人的劳动量，提高了装箱装车的工作效率；所述装置成多层布置，降低了占地面积，装置结构更加紧凑；降低了所述装置的成本。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种三元催化器封装总成自动下料装置，包括机台和安装在机台上的接料机构、用于输送空载的料箱的送箱机构和用于输送装载有产品的料箱的下料机构，送箱机构位于下料机构的上方，送箱机构、接料机构和下料机构依次衔接，送箱机构将料箱输送至接料机构，接料机构上的料箱接收外部放入的产品后将料箱送入下料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

优选的，送箱机构的输送方向和下料机构的输送方向相反。

优选的，接料机构包括第一气缸和用于支撑料箱的接料台，第一气缸连接并驱动接料台上升至与送箱机构衔接或下降至与下料机构衔接。

更优选的，接料机构还包括接料座和第二气缸，接料台的一端底部和接料座铰接、另一端的底部连接第二气缸，第一气缸的驱动轴连接接料座。

更优选的，接料机构还包括接料限位板，接料限位板的一端固定连接在接料台上、另一端悬伸向上，接料限位板位于接料台的远离送箱机构的一端。

优选的，接料台包括接料板和两组平行间隔布置的滚轮组，每个滚轮组包括多个布置成一列的平行间隔设置的滚轮，滚轮可转动地安装在接料板上。

优选的，下料机构包括下料轨道、铰接支撑座和轨道调节座，料箱沿着下料轨道移动，下料轨道的一端底部通过铰接支撑座铰接在机台上、另一端底部通过轨道调节座安装在机台上，轨道调节座连接并带动下料轨道的一端上升或下降。

更优选的，下料轨道包括多个平行间隔布置的转动轴和两个平行间隔布置的支撑限位座，转动轴和支撑限位座垂直，转动轴的两端分别可转动地安装在两个支撑限位座上。

更优选的，轨道调节座包括丝杆、螺母块和连接座，螺母块固定安装在机台上，丝杆穿过并螺接螺母块，丝杆的上端通过轴承和连接座连接，连接座的上端连接下料轨道的底部。

优选的，所述自动下料装置还包括分料装置，分料装置包括分料架、分料气缸和分料板，分料架跨设在送箱机构的靠近接料机构的一端，分料气缸安装在分料架上，分料气缸的驱动轴向下连接分料板，分料板位于送箱机构的上方，分料气缸连接并带动分料板上升或下降。

更优选的，分料装置还包括两个感应架和两个分料传感器，感应架安装在分料架上，两个分料传感器分别安装在两个感应架上，两个分料传感器分别位于分料板的两侧。