[发明专利]一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法

说明书

一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法，吸抓式出料装置使用前，完成一对双槽导轨之间的距离、吸盘、气动夹头的位置调整固定完成后，通过机械臂固定吸抓式框架，框架两侧双槽导轨上的吸盘真空负压吸附与吸盘面、气动夹头的卡口中卡夹横梁后，机械臂带动第一模具、第二模具向出料的输送平台移动，气动夹头的夹头放开卡夹横梁，吸盘通过高压气流吹动第一模具、第二模具同时脱落于输送平台上面；本发明的吸抓式出料装置通过至少双槽导轨上的吸盘分别对成形模具的双模进行吸附抓取，通过气动夹头加紧卡夹横梁较为稳定，降低产品的次品率；能够提高产量和企业的经济效益，提高企业的生产和产品的质量。

技术领域

本发明涉及模具成形抓取出料装置的使用，尤其是一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法。

背景技术

目前，模具生产逐渐改进采用自动化生产模具设备进行加工，自动化生产模具设备对成形的模具通过机器夹具进行抓取出料，模具生产过程中，模具的形状各异，成形模具的质量、重量变化较大，由于模具自动化生产设备的企业只对有限的成形模具提供夹具，不能提供相应形状各异成形模具的夹具，一次只能对一个成形模具进行抓取出料，生产效率较低，影响模具大批量生产；另外，模具自动化生产设备夹具为了防止成形模具抓取出料的过程中出现滑脱或掉落，夹具抓取的力度较大，夹具抓取过程中容易造成模具变形、损伤，次品率较高，增加了生产成本，影响企业的生产和经济效益；鉴于上述的诸多原因，现提出一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法。

发明内容

本发明的目的是为了克服模具自动化生产设备的企业只对有限的成形模具提供夹具，不能提供相应形状各异成形模具的夹具，一次只能对一个成形模具进行抓取出料，生产效率较低，影响模具大批量生产；另外，模具自动化生产设备夹具为了防止成形模具抓取出料的过程中出现滑脱或掉落，夹具抓取的力度较大，夹具抓取过程中容易造成模具变形、损伤，次品率较高，增加了生产成本，影响企业的生产和经济效益；现通过合理的设计，提供一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法；本发明的吸抓式出料装置通过至少双槽导轨上的吸盘分别对成形模具的双模进行吸附抓取，确保成形模具的双模一体完好；通过气动夹头加紧卡夹横梁，抓取双模一体的成形模具较为稳定，降低产品的次品率；能够提高产量和企业的经济效益，提高企业的生产和产品的质量。

进行本发明为了实现上述目的，采用如下技术方案，一种模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置的使用方法，所述的模具双模一体成形抓取吸抓式出料装置，是由卡吸架横梁、夹头横梁、双槽导轨、卡吸架柄座、气动夹头、吸盘、卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座、高压气动管道、负压真空管道、正压管道、吸盘滑座、气动夹头柄、夹头定位销、卡吸抓取柄、第一模具、第二模具、模具连柄、卡夹横梁、吸盘面、侧卡滑块构成；卡吸架横梁一侧的两端设置为至少一对双槽导轨，一对双槽导轨的两侧对称设置为两对纵向滑槽，一对双槽导轨后面的一侧设置为横梁滑动面，一对双槽导轨的另一侧设置为吸盘的滑动面；一对双槽导轨同一侧的上部、下部分别设置为卡吸架横梁、夹头横梁，一对双槽导轨分别与卡吸架横梁、夹头横梁设置为吸抓式框架；卡吸架横梁、夹头横梁的上方、下方两侧对称分别设置为一对横向滑槽，一对双槽导轨同一侧纵向滑槽的上部与卡吸架横梁之间设置为两对滑座，两对滑座分别设置为卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座，卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座对应纵向滑槽的一侧分别设置滑块；

一对双槽导轨同一侧纵向滑槽的上部分别与卡吸架横梁的两端之间设置为一对卡吸架横梁滑座，纵向滑槽中设置卡吸架横梁滑座的滑块；一对卡吸架横梁滑座一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块，卡吸架横梁的一对横向滑槽与一对卡吸架横梁滑座的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块；

一对双槽导轨同一侧纵向滑槽的下部分别与夹头横梁的两端之间设置为一对夹头横梁滑座，纵向滑槽中设置夹头横梁滑座的滑块；一对夹头横梁滑座一侧的上端、下端对称设置为两对侧卡滑块，夹头横梁一对横向滑槽与一对夹头横梁滑座的上端、下端之间分别设置两对侧卡滑块；卡吸架横梁滑座、夹头横梁滑座分别对应一对双槽导轨预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝，侧卡滑块分别对应卡吸架横梁、夹头横梁预留顶丝螺孔，顶丝螺孔中分别设置顶丝；