[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、存储介质及洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机控制方法，其特征在于，依次包括如下步骤：

进水步骤，用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；

第一检测步骤，用于在控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；

加热洗涤步骤，用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；

第二检测步骤，用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；

判断步骤，用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；

执行步骤，用于若判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序；

其中，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，包括：

判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；

若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态；

若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；

根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；

其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第一水位频率；

和/或，

在控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，才检测所述洗衣机的第二水位频率。

3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，控制所述洗衣机执行预设的消泡程序，包括：

控制所述洗衣机的进水阀和排水泵同时开启，并控制所述洗衣机的电机按照第二预设转速运行；

在控制所述洗衣机执行所述消泡程序的时间达到预设消泡时间时，控制所述洗衣机退出所述消泡程序。

4.一种洗衣机控制装置，其特征在于，包括：

进水单元，用于在所述洗衣机启动后，根据待洗衣物的重量控制所述洗衣机进水；

第一检测单元，用于在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，检测所述洗衣机的第一水位频率；

加热洗涤单元，用于控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间；

第二检测单元，用于在加热洗涤第一预设时间后，检测所述洗衣机的第二水位频率；

判断单元，用于根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；

执行单元，用于若所述判断单元判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态，则控制所述洗衣机执行预设的消泡程序；

其中，所述判断单元，根据所述第一水位频率和所述第二水位频率判断所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态，包括：

判断所述第二水位频率与所述第一水位频率的差值是否大于预设阈值；

若判断所述差值小于等于预设阈值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫未处于预设状态；

若判断所述差值大于预设阈值，则控制所述洗衣机的电机按照第一预设转速运转第三预设时间；

根据所述电机运转第三预设时间时的电机功率确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫是否处于预设状态；

其中，若所述电机功率大于预设功率值，则确定所述洗衣机产生的洗涤泡沫处于预设状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，

在所述进水单元控制所述洗衣机进水完毕后，静置第二预设时间后，所述第一检测单元才检测所述洗衣机的第一水位频率；

和/或，

在所述加热洗涤单元控制所述洗衣机对所述待洗衣物进行加热洗涤第一预设时间后，静置第二预设时间后，所述第二检测单元才检测所述洗衣机的第二水位频率。