[发明专利]一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器

说明书

本发明公开了一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器，包括载人舱、涵道式侧推动力装置、举升旋翼、设备仓以及转向舵；所述载人舱的上部设置有视窗，底部边缘设置有滑行轮，后壁设置有舱门；所述涵道式侧推动力装置设置有两个，对称分布于所述载人舱的两侧；所述举升旋翼设置有多个，并列分布于所述载人舱的两侧；所述设备仓设置于所述载人舱的底部；所述转向舵设置于所述载人舱的顶部。本发明采用涵道式侧推动力装置可以产生强劲的侧推动力可以提高飞行速度，同时还可以有效避免飞行过程中侧推气流和举升气流之间产生的气动干扰。本发明的飞行、起降类同现有无人飞行器，具有机体结构新颖、舱体大而实用、侧推动力强劲、转向操控灵活的优势。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，具体涉及一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器。

背景技术

随着家用汽车的普及，城市交通拥堵问题日渐凸显，因此适用于普通民众可以拥有和乘座的家用载人飞行器备受期待。自1903年莱特兄弟发明了第一架飞机以来，经过100多年的发展，全球商用飞机已经高度成熟，而适用于普通民众可以拥有和乘座的家用载人飞行器却发展缓慢。美国国家航空航天局(NASA)提出了自由移动出行(On-DemandMobility，ODM)的战略框架，愿景是“能够让任何人随时随地从一处飞向另一处”，报告指出，自动驾驶垂直升降(Vertical Takeoff andLanding，VTOL)的小型载人飞行器是未来城市交通工具之一。

从飞行原理和飞行器结构来看，可以用于载人的飞行器主要分为：固定翼飞行器、多旋翼飞行器、直升飞机、涵道风扇飞行器及倾转旋翼飞行器等，这些类型的飞行器搭载上自动驾驶飞行控制系统，便可以在一定程度上改造成为自动驾驶飞行器。近年来，国内外以多旋翼载人飞行器为代表的自动驾驶垂直升降小型载人飞行器研究较多，其中比较典型的多旋翼载人飞行器，比如：广州亿航EHang、日本SkyDrive、法国空客CityAirBus和美国LiftAircraft等公司研发的多旋翼载人飞行器。

自动驾驶垂直升降的多旋翼载人飞行器，系统组成技术框架主要包括：机体结构、动力能源、航电系统、地面控制等。机体结构作为飞行器的骨架，包括机身、机架和座椅等。目前国内外研发的这些多旋翼载人飞行器之间最大的区别就在于飞行器的机体结构设计迥异，那么，什么样的机体结构才是未来多旋翼载人飞行器发展的方向呢？本发明所要解决的技术问题就是对一种多旋翼载人飞行器的机体结构提出的适于实用的一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器新的技术方案，是多旋翼载人飞行器机体结构创新设计的技术方案，本发明的设计灵感来源于现有无人飞行器和汽车，本发明打破了现有无人飞行器机体结构的机架和机臂的结构限制，在现有无人飞行器的旋翼中间设置一个车厢状立体结构的舱体用于载人或载货，从而可以在未来多旋翼载人和载货飞行器应用领域得到突破和发展。

本发明的机体结构不同于广州亿航EHang、日本SkyDrive、法国空客CityAirBus和美国Lift Aircraft的多旋翼载人飞行器的机体结构，目前国内外研发的多旋翼载人飞行器的机体结构存在以下几个问题：一、现有多旋翼载人飞行器载人舱受机体结构的设计限制，载人舱相对于举升旋翼垂直方向上的位置关系有待优化，二、现有多旋翼载人飞行器载人舱受机体结构的设计限制，载人舱舱体相对较小只能容纳1至2人乘坐，三、现有多旋翼载人飞行器没有设置侧推动力装置，四、现有多旋翼载人飞行器同轴的举升旋翼一般只设置有单组，并且没有设置导流筒罩，五、现有多旋翼载人飞行器一般都采用中央动力输出。

本发明的飞行、起降类同现有无人飞行器，具有机体结构新颖、舱体大而实用、侧推动力强劲、转向操控灵活的优势。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种飞行、起降类同现有无人飞行器的一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器，其具有机体结构新颖、舱体大而实用、侧推动力强劲、转向操控灵活的优势。

一种侧推动力装置为涵道式的多旋翼载人飞行器，包括载人舱、涵道式侧推动力装置、举升旋翼、设备仓以及转向舵；