[发明专利]无人机机载云台

权利要求书

1.一种无人机机载云台，包括固定在无人机上的底座，所述底座上设有水平旋转单元和垂直转动单元，其特征在于：所述水平旋转单元包括平行设置的上托盘和下托盘，所述下托盘与所述底座之间设有旋转间隙，所述下托盘的一端设有与其垂直设置的第一连接板，所述下托盘的另一端设有与其垂直设置的第二连接板，所述垂直转动单元包括与所述底座连接的第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座通过第一传动轴与所述第一连接板连接，所述第一传动轴的一端与所述第一支撑座活动连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一连接板固定连接，所述第二支撑座通过第二传动轴与所述第二连接板连接，所述第二传动轴的一端与所述第二支撑座活动连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二连接板固定连接，所述第二传动轴上设有第一传动轮，所述第一传动轮与位于所述底座上的第一电机连接。

2.根据权利要求1所述的无人机机载云台，其特征在于：所述上托盘上设有呈三角形分布的穿孔，所述下托盘上设有与所述穿孔对应设置的第一支撑块、第二支撑块和第三支撑块，所述第一支撑块、所述第二支撑块、所述第一连接板和所述第二连接板位于同一直线上，所述第一支撑块、所述第二支撑块和所述第三支撑块上均设有与所述穿孔结构相匹配的支撑轴，所述支撑轴上设有第二传动轮，所述第二传动轮位于所述上托盘和所述下托盘之间，三个所述第二传动轮之间通过传动带连接，所述第一支撑块上的支撑轴的末端与激光测距模块支架连接，所述第二支撑块上的支撑轴的末端与摄像头支架连接，所述第三支撑块上的支撑轴的末端与第二电机连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机载云台，其特征在于：所述激光测距模块支架的底部设有与支撑轴连接的第一垫块，所述激光测距模块支架上设有激光测距模块。

4.根据权利要求3所述的无人机机载云台，其特征在于：所述摄像头支架的底部设有与支撑轴连接的第二垫块，所述摄像头支架上设有摄像头。

5.根据权利要求4所述的无人机机载云台，其特征在于：所述第二电机的底部设有与所述上托盘连接的固定块。

6.根据权利要求5所述的无人机机载云台，其特征在于：所述第一电机和所述第二电机均为带绝对式编码器的步进电机。