[发明专利]一种智能工业机器人定位系统

说明书

本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种智能工业机器人定位系统，包括移动底盘；所述移动底盘顶部设有电动推缸；所述电动推缸固接在移动底盘的内侧壁；所述电动推缸底端设有防偏移定位吸盘；所述防偏移定位吸盘固接在电动推缸的底部；所述移动底盘底部内侧壁安装有负压装置；所述防偏移定位吸盘与负压装置之间设有第一导气管；所述第一导气管连通在防偏移定位吸盘和负压装置之间；通过在智能工业机器人的底部增加定位防滑的防偏移定位吸盘和负压装置相配合，在机器人上的机械臂在使用时，将底部的移动装置紧紧吸取在地面，避免了智能工业机器人在使用时，底部移动装置会出现偏移的问题，增加工业机器人机械臂的定位准确度。

技术领域

本发明属于工业机器人技术领域，具体的说是一种智能工业机器人定位系统。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

现有技术中也出现了一些关于工业机器人的技术方案，如申请号为2020110233785的一项中国专利公开了一种智能工业机器人高效定位系统，包括工业机器人，所述工业机器人的下方设有壳体，所述电机的右端与壳体的上方左端固定相连，所述电机的输出轴与第一齿轮的右端中间固定相连。

现有技术中也出现了一些关于智能机器人的技术方案，如申请号为2017109591481的一项中国专利公开了一种智能工业洗地机器人，包括机器人主体、机械清洗部分、控制系统部分、电源模块，所述机器人主体的上端设有桌板；所述机器人主体底端两侧均设有驱动轮，所述驱动轮之间设有连接框架。

目前现有技术中，智能工业机器人在移动时，都是通过底部的轮子进行活动，在长时间的实用观察中我们发现了，当智能工业机器人不进行移动时，机器人的机械臂在工作的过程中，底部移动装置没有良好的防滑装置，进而在机器人机械臂在使用时，智能工业机器人会出现位置偏移的问题。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决智能工业机器人在移动时，都是通过底部的轮子进行活动，在长时间的实用观察中我们发现了，当智能工业机器人不进行移动时，机器人的机械臂在工作的过程中，底部移动装置没有良好的防滑装置，进而在机器人机械臂在使用时，智能工业机器人会出现位置偏移的问题，本发明提出的一种智能工业机器人定位系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种智能工业机器人定位系统，包括移动底盘；所述移动底盘顶部设有电动推缸；所述电动推缸固接在移动底盘的内侧壁；所述电动推缸底端设有防偏移定位吸盘；所述防偏移定位吸盘固接在电动推缸的底部；所述移动底盘底部内侧壁安装有负压装置；所述防偏移定位吸盘与负压装置之间设有第一导气管；所述第一导气管连通在防偏移定位吸盘和负压装置之间；在使用时，先将移动底盘需要工作的环境清扫干净，避免智能工业机器人在工作环境内部移动时，有灰尘残留在地面而导致的移动时打滑问题，在环境清扫完成后，将移动底盘移动到智能工业机器人需要作业的地点，然后打开移动底盘内部的电动推缸和负压装置；在给与机器人定位的过程中，电动推缸会将防偏移定位吸盘向地面压动，将防偏移定位吸盘按在地面上，同时负压装置会通过第一导气管将防偏移定位吸盘内部的气体抽出，使防偏移定位吸盘紧紧吸在地面，该操作避免智能工业机器人在使用时出现的位置偏移问题，增加其定位完成后的稳定性。