[发明专利]一种反射表面缺陷检测装置和控制方法

权利要求书

1.一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，包括支撑框架(1)、偏折术系统组件(2)和移动平台组件(3)，所述支撑框架(1)包括上层框架和下层框架，所述上层框架的内部设有电脑主机、可编程逻辑控制器和伺服电机驱动器，外侧设有控制面板(5)和显示器(6)，所述偏折术系统组件(2)位于下层框架中，所述下层框架的底部设有支撑腿(4)，所述移动平台组件(3)的一端固定在下层框架中的偏折术系统组件(2)的下方，另一端延伸出下层框架且底部设有支撑腿(4)。

2.根据权利要求1所述的一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，所述偏折术系统组件(2)包括相机固定横梁(21)、相机固定座(22)、工业相机(23)、条纹投影屏幕(24)、屏幕固定件(25)、屏幕固定横梁(26)、梯形连接块(27)和立柱(28)，所述立柱(28)的底部与支撑框架(1)的底板通过螺钉进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，所述相机固定横梁(21)通过螺钉与立柱(28)的顶端连接，相机固定座(22)通过螺钉连接在相机固定横梁(21)的中部下侧，相机固定座(22)与相机固定横梁(21)的连接处设有铰链，工业相机(23)通过螺钉连接固定在相机固定座(22)上。

4.根据权利要求2所述的一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，所述屏幕固定横梁(26)通过螺钉与梯形连接块(27)连接，梯形连接块(27)通过螺钉与立柱(28)的顶部相连，屏幕固定件(25)通过螺钉连接固定在屏幕固定横梁(26)上，条纹投影屏幕(24)为平面LCD屏幕，通过螺钉连接在屏幕固定件(25)上。

5.根据权利要求1所述的一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，所述移动平台组件包括限位块(31)、同步带轮固定块(32)、同步带轮、同步带(34)、导轨(35)、平台板(36)、电机固定块(37)、伺服电机(38)、滑块(39)、型材(310)和同步带压板(311)，所述型材(310)为移动平台组件的主要承载部件，通过螺钉连接安装在支撑框架(1)的底板上。

6.根据权利要求5所述的一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，所述限位块(31)通过螺钉固定在型材(310)的一端；导轨(35)的数量为2个，通过螺钉平行固定在型材(310)上；滑块(39)的数量为4个，分别设置在平台板(36)的四角，滑块(39)以2个为一组分别与2个导轨(35)滑动连接；电机固定块(37)通过螺钉固定在型材(310)上远离限位块(31)的一端，伺服电机(38)通过螺钉连接安装在电机固定块(37)上。

7.根据权利要求6所述的一种反射表面缺陷检测装置，其特征在于，所述同步带轮的类型包括主同步带轮(332)和从同步带轮(331)，主同步带轮(332)安装在伺服电机(38)的输出轴上，从同步带轮(331)安装在同步带轮固定块(32)上，同步带轮固定块(32)设于型材(310)上限位块(31)所在的一端，主同步带轮(332)与从同步带轮(331)之间通过同步带(34)进行连接，同步带(34)通过同步带压板(311)与平台板(36)连接。