[发明专利]一种自动化镜片剪切机

权利要求书

1.一种自动化镜片剪切机，其特征在于:包括工作台（1）以及安装在所述工作台（1）上的上料机构、剪切机构、送料机构以及叠料机构，所述工作台（1）上还设有加工工位、取料盘工位和叠料盘工位；所述上料机构中的夹爪（2）将工件（3）夹取至所述加工工位处，所述剪切机构中的刀片（4）剪切所述工件（3），所述叠料机构夹取所述取料盘工位处的料盘（5），所述送料机构将镜片摆放至所述料盘（5）上，所述叠料机构将所述料盘（5）运送至所述叠料盘工位；所述上料机构包括升降滑台（6）、横向滑台（7）以及可升降安装在所述工作台（1）上的运送台（8），所述升降滑台（6）和所述横向滑台（7）上均滑动安装有送料台（9），所述送料台（9）上固定有与所述工件（3）对应的定位台（10）；所述运送台（8）上滑动安装有第一滑台（11），所述第一滑台（11）的一侧安装有多个夹爪（2）；所述第一滑台（11）上还安装有第二滑台（12），所述第二滑台（12）的一侧也安装有夹爪（2），且所述第二滑台（12）中的夹爪（2）之间保持水平；所述取料盘工位处设有中空的料盘架（30）和盖板架（31），所述料盘架（30）与所述盖板架（31）的下端均安装有第一升降台（32），所述第一升降台（32）上安装有与所述料盘架（30）以及所述盖板架（31）对应的第一升降板（33），所述料盘架（30）内摆放有所述料盘（5），所述盖板架（31）内摆放有盖板（34），所述料盘（5）与所述盖板（34）大小相同；所述叠料盘工位处设有多组中空的叠料架（35），所述叠料架（35）内设有多个与所述料盘（5）对应的腔体（36），所述腔体（36）之间贯通，所述叠料架（35）的下方设有第二升降台（37），所述第二升降台（37）上安装有与所述腔体（36）对应的第二升降板（38）。

2.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述上料机构还包括定位座（13），所述定位座（13）的下方安装有多个伺服电机（14），所述伺服电机（14）的上端连接有定位台（10），所述定位座（13）的下端还安装有第一驱动气缸（15）。

3.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述剪切机构包括多组滑动安装在所述工作台（1）上的剪切装置（16）和夹料装置（17），所述剪切装置（16）的一侧对称安装有所述刀片（4），所述夹料装置（17）的一侧安装有气爪（18），所述气爪（18）与所述刀片（4）设置在同一轴线上。

4.根据权利要求1所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述送料机构位于所述剪切机构上方，所述送料机构包括滑动安装在所述工作台（1）上的送料座（19），所述送料座（19）上滑动安装有可升降的送料板（20），所述送料板（20）上安装有多个可升降的第一吸料器（21）。

5.根据权利要求4所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述叠料机构包括对称安装在所述工作台（1）上的滑轨（22）以及滑动安装在所述工作台（1）上的叠料座（23），所述滑轨（22）上滑动设置有至少一个托盘（24），所述托盘（24）的底部安装有第二驱动气缸（25），所述叠料座（23）上滑动安装有料盘夹爪（26）、第二吸料器（27）和检测相机（28）。

6.根据权利要求5所述的自动化镜片剪切机，其特征在于：所述工作台（1）上固定有支架（29），所述送料座（19）和所述叠料座（23）均滑动安装在所述支架（29）上。