[发明专利]一种越界开采行为的快速识别方法

权利要求书

1.一种越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，所述方法包括：

步骤1、建立矿井绝对坐标系，当矿区各工种工作人员进入待检查的煤矿井下工作时，以所建立的矿井绝对坐标系为基础，实时获取各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息；

步骤2、将所获取的各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息绘制成各工种工作人员行为活动轨迹路线图和活动热像图；

步骤3、将得到的各工种工作人员行为活动轨迹路线图和活动热像图放置在矿井三维立体影像布置图中，获得各工种工作人员的活动范围；

步骤4、再将各工种工作人员的活动范围与采矿许可证规定范围内的活动路线进行比对，若存在工作人员超出采矿许可证规定范围内的活动路线，则判定该工作人员为越界开采。

2.根据权利要求1所述越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，在步骤1中，

所述矿井绝对坐标系是以矿井风井井筒为坐标中心原点，以纬线为X坐标轴，东部方向为正方向；以经线为Y坐标轴，北部方向为正方向；以开采竖直方向为Z坐标轴，开采水平以上为正方向建立的矿井绝对直角坐标系。

3.根据权利要求1所述越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，在步骤1中，所述实时获取各工种工作人员的北斗卫星定位数据和热像信息的过程具体为：

所述矿区各工种工作人员进入待检查的煤矿井下工作时，均佩戴人体北斗卫星定位标签和红外热感应传感器，所述人体北斗卫星定位标签和红外热感应传感器均具有电子身份信息；

根据所建立的矿井绝对坐标系，利用所述人体北斗卫星定位标签进行人员位置定位，并利用所述红外热感应传感器获得各工种工作人员的热像信息。

4.根据权利要求1所述越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，在步骤2中，具体是利用人体佩戴的北斗卫星定位标签和红外热感应传感器将各工种人员的北斗卫星定位数据和热像信息发送到物联网网关，借助物联网网关对原始数据进行处理和过滤；

然后将数据发送到所建立的矿井绝对坐标系中，绘制成像，形成各工种人员行为活动轨迹路线图和活动热像图。

5.根据权利要求1所述越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，在步骤2中，进一步将各工种工作人员行为活动轨迹路线图和活动热像图进行统计分类，获得不同工种的工作人员的行为活动轨迹路线图和活动热像图。

6.根据权利要求1所述越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，所述步骤3的过程具体为：

根据采矿许可证规定范围以及矿井采掘工程布置图，将设计矿井巷道、工作面和井田边界原始数据在矿井绝对坐标系中借助物联网网关对原始数据进行处理和过滤；

然后利用物联网成像技术绘制矿井三维立体影像布置图，借助物联网图像嵌入式技术将各工种工作人员活动轨迹路线图、活动热像图与矿井三维立体影像布置图进行图像重组，合并成为一个立体图像，以此获得各工种工作人员的实际矿井活动范围。

7.根据权利要求1所述越界开采行为的快速识别方法，其特征在于，在步骤4中，所述采矿许可证规定范围内的活动路线是利用物联网技术生成的矿井三维立体煤层开采区域设计活动路线边界图，并以此得到煤层开采区域。