[发明专利]一种用于链条式传动刮泥机的监测系统及其监测方法

权利要求书

1.一种用于链条式传动刮泥机的监测系统，所述链条式传动刮泥机包括：工作桥、安装在工作桥中心的悬挂轴、安装在工作桥上的驱动装置以及传动装置，所述驱动装置包括驱动电机，所述传动装置包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮套设在驱动电机的电机轴上，所述主动齿轮与从动齿轮之间通过传动链条相连接，所述从动齿轮与悬挂轴相啮合，其特征在于：所述监测系统包括：

待检测模块，位于悬挂轴外表面上；

传感器，所述悬挂轴能相对传感器转动，用于感应待检测模块；

延时继电器，该延时继电器的控制回路与传感器的信号输出端相连接；

PLC控制器，该PLC控制器与延时继电器相连接；

HMI，所述HMI与PLC控制器相通讯连接。

2.根据权利要求1所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：还包括设于施工现场的报警装置，所述报警装置与PLC控制器相连接。

3.根据权利要求2所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述报警装置为声光报警器。

4.根据权利要求1所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述悬挂轴的外表面向外凸出形成用于安装待检测模块的凸块。

5.根据权利要求1所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统，其特征在于：所述传感器为接近开关。

6.一种使用上述权利要求1～5任一项所述的用于链条式传动刮泥机的监测系统进行监测的方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1、控制刮泥机工作，使刮泥机的悬挂轴开始旋转，并对悬挂轴正常旋转一圈进行计时，得到悬挂轴旋转一圈的时间为t分钟；其中，t0；

步骤2、通过PLC控制器将延时继电器的延时预设时间设为t分钟，并通过PLC控制器判断传感器在t分钟内是否输出有感应信号，如是，则通过PLC控制器将延时继电器进行清零，并重新计时，并重新判断传感器在t分钟内是否输出有感应信号；如否，则PLC控制器给HMI发出报警信号，并将转入步骤3；

步骤3、通过PLC控制器将延时继电器的延时预设时间t分钟延时至t₁分钟，并通过PLC控制器判断传感器在t₁分钟内是否输出有感应信号，如是，则PLC控制器清除报警信号，另外将延时继电器进行清零并重新计时，并重新该步骤中判断传感器在t₁分钟内是否输出有感应信号；如否，则PLC控制器持续给HMI输出故障信号，并转入步骤4；其中，t₁为允许悬挂轴旋转一圈的最长预设时间；

步骤4、HMI接收到故障信号，并通过HMI上显示出刮泥机故障报警信号。