[发明专利]一种用于涂胶检测的机器视觉装置

说明书

本发明公开了一种用于涂胶检测的机器视觉装置，包括支撑脚、支撑框、检测框、指示灯、固定槽和循环输送机构，本发明通过在支撑框上端设置了循环输送机构，通过输送机构带动第一移动机构和第二移动机构进行相反方向运动，当第一放置板处于检测区时，第二放置板位于检测框前端，可以对工件进行放置，当第二放置板处于检测区时，可以对第一放置板上端工件拿取和重新放置，如此往复，达到了能够增加工件检测效率的优点；通过在第一移动机构和第二移动机构上端设置了第一顶撑机构和第二顶撑机构，气缸进行伸长，通过推杆带动顶板绕转动轴进行摆动，使顶板将工件上顶，达到了能够方便对工件拿取的优点。

技术领域

本发明涉及涂胶视觉检测相关领域，具体是一种用于涂胶检测的机器视觉装置。

背景技术

涂胶是指将胶浆均匀的涂覆在某一个物体的表面，但是随着社会的发展和时代的进步，人类的科学水平已经发展到一定境界，在涂胶方面，科学家已经研究出了自动涂胶机和涂胶用机械手，与传统人工涂胶相比，机械手或自动涂胶机涂出的胶线粗细更均匀，轨迹更精确，使得涂胶后的产品更加美观，以及涂胶的质量更高。

虽然涂胶机械手比人工涂胶更加均匀，但是在技术上仍然有相当多的问题，所以人们在工件涂胶完成后，一般都去查看工件表面的涂胶状况，这时候往往需要使用到涂胶检测的机器视觉装置，现在的涂胶检测的机器视觉装置在使用时，往往需要对一个工件检测后，对其取下，然后才能对下一个工件进行检测，期间往往会造成时间浪费，并且工件检测后不易快速取下，影响检测效率。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种用于涂胶检测的机器视觉装置。

本发明是这样实现的，构造一种用于涂胶检测的机器视觉装置，该装置包括支撑脚、支撑框、检测框、指示灯、固定槽和循环输送机构，所述支撑脚与支撑框底部四角相固定，所述支撑框顶部右前端设置有控制面板，所述循环输送机构嵌入安装于固定槽内侧，所述循环输送机构包括基座、滑槽、导轨、输送机构、第一移动机构、导向轨和第二移动机构，所述基座底部与固定槽内侧螺栓连接，所述基座右端下侧开设有滑槽，所述基座通过螺钉与导轨底部锁紧固定，所述输送机构安装于基座内部右端，所述第一移动机构与输送机构左前端相固定，并且第一移动机构与导向轨内侧滑动配合，所述第二移动机构与输送机构右后端相固定，并且第二移动机构与滑槽内侧滑动配合，所述基座内部左右两侧相对设置有导向轨。

优选的，所述控制面板前端安装有按钮，所述支撑框后端固定有电源导线，所述支撑框顶部后端设置有检测框，所述检测框顶部左前端安装有指示灯，所述支撑框顶部中间开设有固定槽。

优选的，所述输送机构包括固定片、电机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，所述固定片后端与基座固定连接，所述固定片上端嵌入安装有电机，所述电机与第一皮带轮中部转动连接，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮内侧壁传动连接，所述电机与控制面板电连接。

优选的，所述第一移动机构包括第一连接片、竖板、滑板、第一放置板、凸块、滑轴、第一限位块、第一压片、第一定位块和第一顶撑机构，所述第一连接片与皮带左前端固定连接，所述第一连接片与竖板右下端固定为一体，并且竖板与导轨顶部滑动配合，所述竖板与滑板下端滑动配合，所述滑板与第一放置板前端固定为一体，所述第一放置板左右两侧相对设置有凸块，所述凸块上端设置有滑轴，所述滑轴与导向轨内侧滑动配合，所述第一限位块底部与第一放置板螺栓连接，所述第一限位块左端设置有第一压片，所述第一定位块底部与第一放置板螺栓连接，所述第一放置板底部设置有第一顶撑机构。

优选的，所述第二移动机构包括第二连接片、连接杆、第二放置板、第二限位块、第二压片、第二定位块和第二顶撑机构，所述第二连接片与皮带右后端相固定，并且第二连接片与滑槽内侧滑动配合，所述第二连接片与连接杆底部固定为一体，所述连接杆与第二放置板右端固定连接，所述第二放置板与第二限位块底部螺栓连接，所述第二限位块左端设置有第二压片，所述第二定位块底部通过螺钉与第二放置板，所述第二放置板底部设置有第二顶撑机构。