[发明专利]一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)测出永磁同步电机的三相定子电流和电压，将测得的三相定子电流和电压经静止坐标变换(Clark变换)得到两相静止交流坐标下的电流i _α和i_β以及电压u_α和u_β；

(2)利用步骤(1)中所述i_α、i_β、u_α和u_β，经滑模观测器得到估测的扩展反电动势和

(3)将步骤(2)的扩展反电动势和通过N阶的移动均值滤波器(MAF)进行滤波处理，滤除高频谐波分量，得到滤波后的扩展反电动势和

(4)先将步骤(3)中的扩展反电动势和进行归一化处理，即将和分别除以将计算值通过正交锁相环(QPLL)来提取转子的位置和转速信息；

(5)将步骤(4)得到的转子位置和转速信息反馈回永磁同步电机的矢量控制系统中，形成转速和角度的闭环，从而实现无位置传感器控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(2)中，滑模观测器采用欧拉Euler前向差分的离散模型，便于控制算法在数字处理器(DSP)上的实现。同时，滑模观测器选择饱和saturation函数作为滑模变结构以抑制系统的抖振。

3.根据权利要求1所述的一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(3)中，移动均值滤波器的阶数N在理论上的取值范围为{N∈[1+∞]|且N为整数}。

4.根据权利要求1所述的一种基于移动均值滤波器的PMSM无位置传感器控制方法，其特征在于：所述步骤(5)中，锁相环估测得到的转子位置角度用于矢量控制中的坐标变换。锁相环估测得到的转速作为矢量控制中转速环的反馈输入。