[发明专利]一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置

权利要求书

1.一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，其特征在于：所述修剪装置包括车身组件(1)、机械臂组件(2)、视觉捕捉组件(3)、修剪组件(4)、粉碎组件(5)和钻孔组件(6)，所述车身组件(1)底部与地面接触，机械臂组件(2)底部和车身组件(1)上部紧固连接，所述视觉捕捉组件(3)安装在车身组件(1)两侧，所述修剪组件(4)安装在机械臂组件(2)的顶端，所述粉碎组件(5)安装在车身组件(1)内部，粉碎组件(5)顶部和修剪组件(4)通过波纹管相连接，所述钻孔组件(6)也安装在车身组件(1)内部，钻孔组件(6)顶部和粉碎组件(5)底部相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，其特征在于：所述车身组件(1)包括车头(11)、转动盘(12)、转动齿轮(13)、齿条(14)、齿条安装块(15)、导轨(16)、滑块(17)、液压缸(18)和车身(19)，所述车身(19)底部的轮胎和地面接触，车身(19)上表面和机械臂组件(2)底部紧固连接，车身(19)上表面一侧开有圆形转动槽，所述转动盘(12)安装在车身(19)的转动槽内，转动盘(12)顶部和车头(11)紧固连接，转动盘(12)底部安装有转动齿轮(13)，所述转动齿轮(13)和齿条(14)啮合，齿条(14)非齿面一侧和齿条安装块(15)紧固连接，所述齿条安装块(15)未与齿条接触的一侧安装有滑块(17)，所述滑块(17)安装在导轨(16)上，导轨(16)远离滑块(17)的一侧和车身(19)内部的侧板紧固连接，所述齿条安装块(15)侧边与液压缸(18)的活动接头相连，液压缸(18)底座和车身(19)侧壁紧固连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，其特征在于：所述机械臂组件(2)包括滑台电机(21)、转盘部件(22)和摆臂部件(23)，所述滑台电机(21)底部和车身组件(1)上表面紧固连接，所述转盘部件(22)安装在滑台电机(21)上部的滑台上，转盘部件(22)顶部和摆臂部件(23)紧固连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，其特征在于：所述转盘部件(22)包括固定盘(221)、转动盘(222)、转盘电机(223)、主动齿轮(224)、从动齿轮(225)和转盘轴(226)，所述固定盘(221)底部和滑台电机(21)上部滑台上表面紧固连接，固定盘(221)上下面中心位置都开有轴承安装孔，轴承安装孔内均装有轴承，所述转盘轴(226)穿过轴承并由轴肩和弹性卡簧进行轴向定位，从动齿轮(225)以键连接方式安装在转盘轴(226)上，所述主动齿轮(224)以键连接方式安装在转盘电机(223)输出轴上，转盘电机(223)通过电机安装座和固定盘(221)紧固连接，主动齿轮(224)和从动齿轮(225)啮合，所述转动盘(222)和转盘轴(226)紧固连接，转动盘(222)上表面和摆臂部件(23)底部紧固连接。

5.根据权利要求3所述的一种基于动态视觉捕捉的园林修剪装置，其特征在于：所述摆臂部件(23)包括底座(231)、一级臂(232)、二级臂(233)、三级臂(234)、摆头(235)、底座电机(236)、一级摆臂电机(237)、二级摆臂电机(238)、三级摆臂电机(239)，所述底座(231)下表面和转盘部件(22)上表面紧固连接，底座电机(236)和底座(231)紧固连接，底座电机(236)输出轴和一级臂(232)一侧紧固连接，所述一级臂(232)远离底座电机(236)输出轴的一侧和底座(231)侧边转动连接，所述一级臂(232)一侧固定有一级摆臂电机(237)，一级摆臂电机(237)输出轴和二级臂(233)一侧紧固连接，一级臂(232)另一侧和二级臂(233)转动连接，所述二级臂(233)一侧固定有二级摆臂电机(238)，二级摆臂电机(238)输出轴和三级臂(234)一侧紧固连接，二级臂(233)另一侧和三级臂(234)转动连接，所述三级臂(234)最前端安装有三级摆臂电机(239)，所述摆头(235)和三级摆臂电机(239)输出轴紧固连接。