[发明专利]一种汽油发电机组并机控制方法及控制器

说明书

本发明提供了一种汽油发电机组并机控制方法及控制器，涉及汽油发电机组控制技术领域，包括：发电机参数的采集，发动机转速的计算，发动机转速的控制，发电机电压的控制，并网动作的控制及并网参数的显示。控制器包括MCU、数据采集单元、发动机转速控制单元、调压单元、并网控制单元及显示单元。本发明提供的方法能够兼顾发电机励磁控制和并机控制两个动作的实现，实现了汽油发动机带动的发电机组的并机以及发电指标的稳定控制。

技术领域

本发明涉及汽油发电机组控制技术领域，具体而言，涉及一种汽油发电机组并机控制方法及控制器。

背景技术

现有的自发电机组技术存在以下缺点：

1.现有技术多为柴油机组并机，精确控制单缸汽油机的发电机组还是个空白领域；

市场上没有现成的功率为6kw，可拆卸的、单个模块重量小于50kg 的汽油发电机组并机控制器；

3、没有现成的控制器产品同时控制发电机转速、励磁和发电机并网动作；

发明内容

本发明旨在至少克服现有技术中存在的上述缺陷之一，提供了一种汽油发电机组并机控制方法及控制器，能够兼顾发电机励磁控制和并机控制两个动作的实现，实现了汽油发动机带动的发电机组的并机以及发电指标的稳定控制。

一种汽油发电机组并机控制方法，其包括：

——发电机参数的采集，数据采集单元负责发电机参数的采集，包括发电机的电压、电流及频率的采集；

——发动机转速的计算，MCU根据发电机频率计算发动机的转速；

——发动机转速的控制，MCU根据发动机转速反馈，通过调节PWM 输出方式，采用模糊控制算法，对转速的波动点建模，根据转速偏差e精确控制发动机油门的电动推杆，将发动机转速稳定控制在3000rpm；

——发电机电压的控制，调压单元利用发电机剩磁，以PWM方式控制输出到励磁绕组的电流，并根据并机指令，调节发电机的下垂特性，实现发电机无功功率平均分配，控制器调节发动机转速，实现发电机有功功率的分配；

——并网动作的控制，控制器的MCU采集主机和从机的发电机电压、频率，通过并网动作控制单元比较计算，根据并网条件，满足条件则 MCU控制继电器输出，实现主机和从机的并网；

——并网参数的显示，显示主机和从机的发电机电压，电流，频率及是否并机成功信息。

进一步，并网条件包括：发电机的频率与系统频率相同；发电机输出口电压与系统电压最大误差在5％的范围内；发电机的相序与系统相序相同；发电机电压相位与系统电压相位一致，电压误差范围不得超过 5％～15％；频率误差范围不超过0.2％～0.5％，即0.1～0.25Hz，相位误差范围不得超过10°。

一种汽油发电机组并机控制器，包括MCU、数据采集单元、发动机转速控制单元、调压单元、并网控制单元及显示单元；

数据采集单元用于发电机参数的采集并将采集的数据传递给MCU，包括发电机的电压、电流及频率的采集；

发动机转速控制单元用于将MCU反馈的发动机转速信息，通过调节 PWM输出方式，采用模糊控制算法，对转速的波动点建模，根据转速偏差e精确控制发动机油门的电动推杆，将发动机转速稳定控制在3000rpm；

调压单元用于利用发电机剩磁，以PWM方式控制输出到励磁绕组的电流，并根据并机指令，调节发电机的下垂特性，实现发电机无功功率平均分配，控制器调节发动机转速，实现发电机有功功率的分配；

并网控制单元用于将控制器MCU采集的主机和从机的发电机电压、频率进行比较计算，并根据并网条件，满足条件则MCU控制继电器输出，实现主机和从机的并网；