[发明专利]一种带内衬的自动折盒机

说明书

本发明公开了一种带内衬的自动折盒机，所述自动折盒机包括机体框架，承托板，送料仓，第一送料机械手，折盒底机构，第二送料机械手，以及折盒盖机构，本发明的自动折盒机通过将纸盒板置于送料仓内，之后，通过第一送料机械手和第二送料机械手在承托板上输送纸盒板，在输送过程中，通过折盒底机构和折盒盖机构将纸盒板折叠成包装盒，从而代替了人工折叠，自动折盒机的折叠速度相对人工折叠速度快，能够大大提高包装盒折叠的效率，并且，所需操作人员少，能够大大降低包装盒折叠的成本。

技术领域

本发明涉及包装盒的加工设备，特别是涉及一种带内衬的自动折盒机。

背景技术

包装盒在产品生产中应用广泛，大部分产品均需要装入包装盒内，再进行销售。

但是，产品生产厂商一般都不生产包装盒，而是从包装盒生产厂商处购置，为了方便运输，包装盒生产厂商提供的包装盒，一般在剪切出盒盖、盒底、插舌、防尘翼、围板以及襟片等，固定连接围板和襟片后，将包装盒压平成能够叠放的纸盒板，以利于包装盒的包装和运输。所以，产品生产厂商在利用该包装盒包装产品时，还需安排人员将纸盒板折叠成盒状，人工折叠包装盒的效率极低，并且为了适配产品的生产速度，需要大量人员去折叠包装盒，导致折叠包装盒的成本极高。

有鉴于此，本发明人针对上述产品包装盒折叠过程中未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本发明。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带内衬的自动折盒机，用于提高包装盒折叠的效率以及降低其成本。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种带内衬的自动折盒机，所述自动折盒机包括机体框架；承托板，所述承托板安装在机体框架上，所述承托板上设有通道孔、第一折盒部以及第二折盒部，所述通道孔的一端连通至第一折盒部；送料仓，所述送料仓安装在机体框架上，所述送料仓内容置纸盒板，并位于通道孔的端部上方；第一送料机械手，所述第一送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的下方，所述第一送料机械手活动进出通道孔和送料仓，用于抓取纸盒板，所述第一送料机械手还活动往返于通道孔，用于移动纸盒板；折盒底机构，所述折盒底机构安装在机体框架上并邻近第一折盒部设置，用于折叠包装盒的盒底；第二送料机械手，所述第二送料机械手安装在机体框架上并位于承托板的上方，所述第二送料机械手活动往返于第一折盒部和第二折盒部，用于抓取、移动纸盒板；以及折盒盖机构，所述折盒盖机构安装在机体框架上并邻近第二折盒部设置，用于折叠包装盒的盒盖。

所述送料仓包括两个固定侧板，两个固定侧板相邻、相互垂直设置，并均固定在机体框架上；两个移位机构，两个移位机构分别与两个固定侧板相对设置，并均安装在机体框架上；两个活动侧板，两个活动侧板分别与两个固定侧板相对、相互平行设置，并分别安装在两个移位机构上；以及底托杆，所述底托杆固定在两相对的固定侧板和活动侧板的底部内壁上，并且，所述底托杆的长度方向与纸盒板的长度方向一致。

所述底托杆为圆柱杆，所述底托杆的表面经过抛光处理；与纸盒板的长度方向垂直设置的活动侧板上设有开口，与该开口相邻的底托杆朝开口外延伸设置有加长段。

所述第一送料机械手包括第一横向气缸，所述第一横向气缸安装在机体框架上，并位于通道孔的下方；第一竖向气缸，所述第一竖向气缸安装在第一横向气缸上；以及第一吸盘组件，所述第一吸盘组件安装第一竖向气缸上。