[发明专利]一种基于传感器的乒乓球回收场地打扫设备

说明书

本发明公开的一种基于传感器的乒乓球回收场地打扫设备，包括移动壳，所述移动壳内设有空腔，所述空腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有下输出带轮，所述下输出带轮左侧设有从动带轮，所述从动带轮与所述下输出带轮之间连接有下皮带，所述从动带轮外周转动连接有下支架，所述下支架下端固连在所述空腔下侧内壁上，所述从动带轮内花键连接有移动轴，本发明可以自动找到地面上的掉落的乒乓球，并且将掉落的乒乓球吸入到收集篮中，当收集篮内的乒乓球收集满时将会将收集篮送出，让人们取走继续为发球机补充球，并且移动过程中将会对地面进行场地进行清洁。

技术领域

本发明涉及传感器相关技术领域，具体为一种基于传感器的乒乓球回收场地打扫设备。

背景技术

现在乒乓球运动员在训练时一般都使用发球机来进行训练，而发球机发球过快而导致乒乓球将会有很多落在地上，而如果人工来捡球将会浪费大量人离以及时间，效率也极其的低，还会损伤人的腰部，所以需要对地面上的乒乓球进行自动拾取，而且场地一般都需要保持清洁，本发明阐述的一种基于传感器的乒乓球回收场地打扫设备，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种基于传感器的乒乓球回收场地打扫设备，本例的一种基于传感器的乒乓球回收场地打扫设备，包括移动壳，所述移动壳内设有空腔，所述空腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端动力连接有输出轴，所述输出轴外周固连有下输出带轮，所述下输出带轮左侧设有从动带轮，所述从动带轮与所述下输出带轮之间连接有下皮带，所述从动带轮外周转动连接有下支架，所述下支架下端固连在所述空腔下侧内壁上，所述从动带轮内花键连接有移动轴，所述移动轴下端转动连接有小螺纹滑块，所述小螺纹滑块内螺纹连接有小螺纹轴，所述空腔下侧设有开口向下的蜗杆腔，所述小螺纹轴下端转动连接在所述蜗杆腔下侧内壁上，所述移动轴上侧设有粗往复螺纹轴，所述粗往复螺纹轴上端转动连接在所述空腔上侧内壁，所述粗往复螺纹轴内设有开口向下的花键槽，所述移动轴可花键连接在所述花键槽内，所述小螺纹轴外周固连有横齿轮，所述横齿轮前端啮合连接有蜗杆，所述蜗杆左端转动连接在所述蜗杆腔左侧内壁上，所述蜗杆外周固连有竖齿轮，所述竖齿轮前端啮合连接有接触杆，所述空腔左侧设有开口向右的内滑块腔，所述接触杆滑动连接在所述蜗杆腔以及所述内滑块腔内，所述内滑块腔下侧内壁上固连有电磁铁，所述内滑块腔内滑动连接有内滑块，所述内滑块右端固连有承重板，所述承重板内设有检测器，所述承重板上端接触连接有收集篮，所述收集篮内设有开口向上的收集腔，所述收集篮右端设有开口向右的内弹簧腔，所述内弹簧腔内滑动连接有小滑块，所述小滑块在外力作用下可与所述内弹簧腔脱离连接状态，所述小滑块右端固连有螺纹滑块，所述螺纹滑块螺纹连接在所述粗往复螺纹轴外周；