[发明专利]光感测阵列与飞行时间测距装置

权利要求书

1.一种光感测阵列，其特征在于，包括：

多个第一光感测单元，排成阵列；以及

多个第二光感测单元，环绕所述多个第一光感测单元，其中每一第二光感测单元的面积大于每一第一光感测单元的面积，且所述多个第一光感测单元与所述多个第二光感测单元皆为单光子雪崩二极管。

2.根据权利要求1所述的光感测阵列，其特征在于，所述多个第二光感测单元的节距是所述多个第一光感测单元的节距的N倍，其中N为大于1的整数。

3.根据权利要求1所述的光感测阵列，其特征在于，还包括多个第三光感测单元，环绕所述多个第二光感测单元与所述多个第一光感测单元，其中每一第三光感测单元的面积大于每一第二光感测单元的面积，且所述多个第三光感测单元为单光子雪崩二极管。

4.根据权利要求3所述的光感测阵列，其特征在于，所述多个第二光感测单元的节距是所述多个第一光感测单元的节距的N倍，且所述多个第三光感测单元的节距是所述多个第二光感测单元的节距的M倍，其中N与M皆为大于1的整数。

5.一种飞行时间测距装置，其特征在于，用以测量物体的距离，所述飞行时间测距装置包括：

光源，用以发出照明光至所述物体，其中所述物体将所述照明光反射成反射光；

光感测阵列，用以接收来自所述物体的所述反射光，所述光感测阵列包括：

多个第一光感测单元，排成阵列；以及

多个第二光感测单元，环绕所述多个第一光感测单元，其中每一第二光感测单元的面积大于每一第一光感测单元的面积；以及

控制器，电性连接至所述光源与所述光感测阵列，且用以根据所述光源发出所述照明光的时间与所述光感测阵列感测到所述反射光的时间的差距，计算出所述物体的所述距离。

6.根据权利要求5所述的飞行时间测距装置，其特征在于，所述多个第一光感测单元与所述多个第二光感测单元皆为单光子雪崩二极管。

7.根据权利要求5所述的飞行时间测距装置，其特征在于，所述多个第二光感测单元的节距是所述多个第一光感测单元的节距的N倍，其中N为大于1的整数。

8.根据权利要求5所述的飞行时间测距装置，其特征在于，所述光感测阵列还包括多个第三光感测单元，环绕所述多个第二光感测单元与所述多个第一光感测单元，其中每一第三光感测单元的面积大于每一第二光感测单元的面积。

9.根据权利要求8所述的飞行时间测距装置，其特征在于，所述多个第一光感测单元、所述多个第二光感测单元及所述多个第三光感测单元皆为单光子雪崩二极管。

10.根据权利要求8所述的飞行时间测距装置，其特征在于，所述多个第二光感测单元的节距是所述多个第一光感测单元的节距的N倍，且所述多个第三光感测单元的节距是所述多个第二光感测单元的节距的M倍，其中N与M皆为大于1的整数。

11.根据权利要求5所述的飞行时间测距装置，其特征在于，还包括镜头，配置于所述反射光的路径上，且位于所述物体与所述光感测阵列之间。