[发明专利]一种智能列车系统

权利要求书

1.一种智能列车系统，其特征在于，包括感知模块、控制模块、站台主机和云端服务器，所述感知模块包括多个设置在列车的车厢的传感器，用于获取所述车厢的人员数量数据以及设备信息数据并作为感知数据输出，所述控制模块设置在所述站台主机、所述列车的车辆，用于接收所述感知模块的所述感知数据并进行处理后发送到所述站台主机以及接受所述站台主机的控制指令后对所述列车的设备进行控制，所述云端服务器用于存储所述列车以及所述站台主机产生的数据。

2.如权利要求1所述智能列车系统，其特征在于，所述感知模块包括设置在所述车厢的车厢摄像头、驾驶室摄像头、车载动态地图、车站动态地图、显示屏、环境监测传感器以及扬声器中，所述车厢摄像头用于获取所述列车的车厢内的车厢图像画面信息并输出，所述驾驶室摄像头设置在所述列车的驾驶室车厢，用于获取所述驾驶室车厢的图像画面及所述驾驶室车厢内设备的设备状态图像画面作为驾驶室图像画面信息并输出，所述车载动态地图用于采集所述列车的位置信息以及向乘客提供列车报站信息服务，所述环境监测传感器用于获取所述列车的车厢内的温度湿度信息、空气气体含量信息、空气颗粒物含量信息并作为环境信息数据输出，所述扬声器用于输出列车司机的提示声音或列车的自动服务声音，所述显示屏用于根据控制指令显示所述列车的状态信息。

3.如权利要求2所述智能列车系统，其特征在于，所述车厢摄像头、所述驾驶室摄像头、所述车载动态地图、所述车站动态地图、所述显示屏、所述环境监测传感器以及所述扬声器组成感知单元，与同一输出线路连接进行数据输出。

4.如权利要求3所述智能列车系统，其特征在于，所述感知单元为一体化感知单元。

5.如权利要求4所述智能列车系统，其特征在于，所述车厢包括八个感知单元，用于对所述车厢进行覆盖监控，其中，六个所述感知单元对称设置在所述车厢的侧壁，两个所述感知单元设置在所述车厢的内车顶。

6.如权利要求5所述智能列车系统，其特征在于，所述控制模块包括主控单元、非主控单元和边缘计算单元，每节所述车厢设置有至少一个所述非主控单元或一个所述主控单元，所述非主控单元用于对所在的所述车厢的设备进行管控，所述主控单元用于所在的所述车厢的设备进行管控以及向所述列车的所有所述车厢进行数据传输，每节所述车厢设置有至少一个所述边缘计算单元，用于根据所述感知数据采用包括深度学习算法的方式进行图像识别。

7.如权利要求6所述智能列车系统，其特征在于，还包括设置在站台主机的地面控制单元，用于从UWB基站或云服务器获取实时车载数据，供所在站台动态地图设备使用以及对站台动态地图设备的状态进行监测后将监测数据上传至云端服务器。

8.如权利要求7所述智能列车系统，其特征在于，还包括与所述控制模块连接的应用模块，所述应用模块包括车厢异常行为识别单元、拥挤度检测单元、驾驶员异常行为检测单元、列车报站信息服务单元、站台地图显示服务单元、设备状态监测单元，所述车厢异常行为识别单元通过接收所述车厢图像画面信息，用于根据所述控制模块的数据处理结果进行对应数据接收及输出。

9.如权利要求8所述智能列车系统，其特征在于，还包括设置在所述车辆的通信模块，用于相邻所述列车的车厢之间的通信以及所述车厢与所述站台主机之间的通信。

10.如权利要求9所述智能列车系统，其特征在于，所述通信模块为4G通信模块或5G通信模块。