[发明专利]一种胶垫自动裁切机及裁切方法

权利要求书

1.一种胶垫自动裁切机，其特征在于，包括牵引区承载机构(1)、裁切机构(2)和供料机构(3)，其中，所述牵引区承载机构(1)夹持需要裁切的胶垫并对胶垫实现自动夹持和位移；所述裁切机构(2)完成对胶垫的裁切；所述供料机构(3)为所述裁切机构(2)自动提供胶垫，实现整个裁切机的自动裁切功能；

所述牵引区承载机构(1)包括直线模组(11)、牵引夹爪组件(12)；所述直线模组(11)实现对胶垫的自动位移，所述牵引夹爪组件(12)夹持需要裁切的胶垫；

所述直线模组(11)包括电机(111)、螺纹柱(112)和运动块(113)；所述运动块(113)沿所述螺纹柱(112)做往复运动；

所述牵引夹爪组件(12)包括牵引夹爪气缸(121)、牵引夹爪承载座(122)、夹爪底座(123)和翻转夹爪(124),所述牵引夹爪气缸(121)与所述运动块(113)固定连接；

所述牵引夹爪承载座(122)包括承载座(122a)和连接板(122b)，所述承载座(122a)与所述连接板(122b)垂直连接，所述连接板(122b)与所述牵引夹爪气缸(121)固定连接，所述连接板(122b)包括第二凹槽和第二通孔，所述第二通孔设置在第二凹槽内，所述牵引夹爪气缸(121)的伸缩杆(121a)穿过第二通孔；

所述夹爪底座(123)的底端具有开口(123a)，所述开口(123a)的高度与所述承载座(122a)的高度相同，所述承载座(122a)与所述开口(123a)固定连接；

所述翻转夹爪(124)包括夹爪端和连接端；所述牵引夹爪组件(12)还包括Y型连接头(126)和第一圆柱销(125)，所述Y型连接头(126)与翻转夹爪(124)的连接端通过所述第一圆柱销(125)固定连接，且所述翻转夹爪(124)的连接端与所述牵引夹爪气缸(121)固定连接；所述牵引夹爪组件(12)还包括第二圆柱销(127)，所述翻转夹爪(124)的夹爪端与夹爪底座(123)通过所述第二圆柱销(127)固定连接；

所述夹爪底座(123)包括伸出板，夹爪端与伸出板配合；所述夹爪端向下移动，所述夹爪端与伸出板将所述胶垫夹紧；所述夹爪端向上移动，所述胶垫被松开；

所述电机(111)带动运动块(113)、牵引夹爪组件(12)从所述螺纹柱(112)一端向另一端移动，每次位移一个胶垫的距离；

所述翻转夹爪(124)夹住胶垫，将胶垫拉紧以便于切割；

所述裁切机构(2)包括刀模(22)和刀座(23)，所述刀座(23)包括第一平板(231)、第二平板(232)和第三平板(233)，所述第一平板(231)与第三平板(233)上下平行放置，所述第一平板(231)、第三平板(233)与所述第二平板(232)垂直连接，所述第一平板(231)与第三平板(233)分别具有第四通孔和第三通孔，所述第四通孔和第三通孔用于容纳刀模(22)，所述第三平板(233)能够升降，所述第二平板(232)具有可移动的滑槽，所述第三平板(233)与所述第二平板(232)的滑槽固定连接，所述第三平板(233)在所述滑槽内进行升降运动。

2.根据权利要求1所述的一种胶垫自动裁切机，其特征在于，所述牵引夹爪气缸(121)带动所述翻转夹爪(124)向上或向下翻转来运动。

3.根据权利要求2所述的一种胶垫自动裁切机，其特征在于，所述裁切机构(2)还包括冲压气缸(21)，所述冲压气缸(21)与所述刀模(22)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种胶垫自动裁切机，其特征在于，所述供料机构(3)包括供料电机(31)和物料承载轴(33)，所述供料电机(31)与所述物料承载轴(33)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种胶垫自动裁切机，其特征在于，所述供料机构(3)还包括供料区承载支架(32)，所述供料区承载支架(32)与所述供料电机(31)固定连接。

6.一种胶垫自动裁切机的裁切方法，步骤包括：

步骤1：组装权利要求4或5所述的胶垫自动裁切机；

步骤2：将胶垫卷安装在所述物料承载轴(33)上，胶垫穿过所述刀座(23)，所述牵引夹爪组件(2)夹紧胶垫；

步骤3：所述牵引夹爪组件(2)单步运动，所述冲压气缸(21)带动所述刀模(22)对胶垫进行自动裁切。