[发明专利]一种基于三维CT图像的主动脉血管自动检测方法及系统

权利要求书

1.一种基于三维CT图像的主动脉血管自动检测方法，其特征在于，包括

自动定位主动脉，并确定快速行进算法所需种子点；

根据图像灰度和血管形态特征确定快速行进算法所需的每个体素点的行进速度；

利用三维快速行进算法自动检测三维主动脉。

2.如权利要求1所述的一种基于三维CT图像的主动脉血管自动检测方法，其特征在于，所述确定快速行进算法所需种子点，具体为：利用Hessian矩阵和血管形态特征确定一段下行主动脉的位置，并以这段主动脉所包含的体素作为种子点。

3.如权利要求1所述的一种基于三维CT图像的主动脉血管自动检测方法，其特征在于，所述根据图像灰度和血管形态特征确定快速行进算法所需的每个体素点的行进速度，具体为：

根据自动定位、检测到的一段下行主动脉所包含的体素的图像灰度估计主动脉的灰度均值I_mean和灰度标准差I_std；

利用Hessian矩阵估计为每个体素为血管体素的概率P_ijk；

结合每个体素(i,j,k)的灰度I_ijk估算每个体素点处行进速度F_ij＝(1+P_ijk)*exp(-(I_ijk-I_mean)²/(2*I_std*I_std))，即速度函数为：

F_ij＝(1+P_ijk)*exp(-(I_ijk-I_mean)²/(2*I_std*I_std))。

4.如权利要求1所述的一种基于三维CT图像的主动脉血管自动检测方法，其特征在于，所述利用三维快速行进算法自动检测三维主动脉，具体为：

根据所确定的快速行进算法所需的种子点和每一像素点处的行进速度，从种子点出发按相应的行进速度分别向下、向上行进，直到分别行进到最下、最上一层中的任一体素点为止，然后利用反向跟踪技术获得主动脉。

5.一种基于三维CT图像的主动脉血管自动检测系统，其特征在于，包括：

算法所需种子点确定模块，用于自动定位主动脉，并确定快速行进算法所需种子点；

体素点行进速度计算模块，用于根据图像灰度和血管形态特征确定快速行进算法所需的每个体素点的行进速度；

三维主动脉检测模块，用于利用三维快速行进算法自动检测三维主动脉。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4任一项所述基于三维CT图像的主动脉血管自动检测方法的步骤。