[发明专利]焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统

说明书

本发明提供了一种焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统，其特征在于：安装控制模块，用于获取被焊接钢筋安装的目标安装位置，利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋移至所述目标安装位置，并进行自动安装；判断模块，用于检测所述被焊接钢筋是否完成自动安装；检测模块，用于当所述被焊接钢筋完成自动安装后，检测所述焊接钢筋的安装位置是否偏移；并传送至调节控制模块；脱卸控制模块用于当所述安装位置小于等于预设的偏移阈值，利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋，进行自动脱卸；调节控制模块用于接收检测模块的偏差数据，并根据所述偏差数据，生成校准控制指令，对所述焊接钢筋进行调节。

技术领域

本发明涉及焊接钢筋自动安装、脱卸技术领域，特别涉及一种焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统。

背景技术

目前，当前在所有制造的钢筋网片的自动焊接过程中，焊机器人因焊接钢筋的纵向轴线移位、横向轴线移位尺寸大于焊条直径尺寸而不能焊接，还存在水平垂直高度误差尺寸超过焊条直径尺寸而不能焊接的局限性；将单层、多层钢筋网片自动化、规模化和连续化进行流水作业的目的。

钢筋焊接是用电焊设备将钢筋沿轴向接长或交叉联接。焊接机器在焊接过程中，若钢筋的熔点中心纵向、横向和水平垂直位置交叉的位置的偏移尺寸大于焊条直径的一倍以上，自动焊接机器失去焊接功能，根据被焊接钢筋的横向间距设定横向龙门梁在纵向框架梁上作纵向间距初始移动的定点；根据被焊接钢筋的纵向间距，设定焊点自动立体追踪定位装置在横向龙门梁上做横向间距初始移动的定点，设定焊枪光电传感器承载运动轴上焊枪熔丝端和被焊接钢筋交叉的熔点中心之间距离。

发明内容

本发明提供一种焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统，用以解决焊接钢筋自动安装、脱卸滑动并进行偏差调控的情况。

一种焊接钢筋自动安装、脱卸滑动控制系统，其特征在于，所述系统包括安装控制模块、判断模块、报警模块、检测模块、脱卸控制模块、调节控制模块和被焊接钢筋安装、脱卸滑动控制装置；

所述安装控制模块，用于获取被焊接钢筋的目标安装位置，并利用焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋移至所述目标安装位置进行自动安装；

所述判断模块，用于检测所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置是否对被焊接钢筋是否完成自动安装；

所述报警模块，用于当所述被焊接钢筋未完成自动安装时，进行语音报警提醒；

所述检测模块，用于当所述被焊接钢筋完成自动安装后，检测所述焊接钢筋的安装位置是否偏移；其中，

当所述安装位置大于预设的偏移阈值，获取偏差数据，并传送所述偏差数据至调节控制模块；

当所述安装位置小于等于预设的偏移阈值，确定安装结果，并将所述安装结果传输至脱卸控制模块；

所述调节控制模块，用于接收检测模块的偏差数据，并根据所述偏差数据，生成校准控制指令，对所述焊接钢筋进行调节；

所述脱卸控制模块，用于接收检测模块的正常结果，并利用所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置控制所述被焊接钢筋，进行自动脱卸。

本发明提供一种实施例，所述焊钢筋安装、脱卸滑动控制装置包括导轨装置和自动定位装置；其中，

所述导轨设备包括齿条、纵向大梁、纵向导轨和横向龙门大梁、横向导轨；其中，

所述纵向导轨和横向导轨用于被焊接钢筋安装、脱卸滑动控制装置与地面垂直或者水平的滑动；

所述自动定位装置包括监测设备和纵向、横向、垂直自动定位装置；其中，

所述监测设备用于监测并获取所述被焊接钢筋的状态场景；