[发明专利]停车场智能监控方法及应用

说明书

本发明提供了停车场智能监控方法及应用，包括：获取停车场的实时监控视频图像；根据停车场的实时监控视频图像检测停车场上的人和车辆，进一步检测相关车辆所在停车位是否被入侵；基于停车场的实时监控视频图像通过跟踪停车场内的运动目标，检测出从停车位离开的车辆；针对从停车位离开的车辆，如果是从被入侵的停车位上驶离的车辆则发出报警信息。与现有技术比，能够起到安全监控作用，防止车辆被入侵后从停车场离开时未能及时检查，且智能化程度高，能极大降低大型停车场的监控管理成本。

技术领域

本发明涉及智能监控技术领域，具体而言，涉及停车场智能监控方法及应用。

背景技术

随着视频监控技术的发展，现有的监控系统应用于停车场所中，例如工厂、商场、学校、医院等场所，针对于现有停车场的监控装置或系统，主要有两种，第一种是通过在入口处设置道闸及摄像头，以及对经过车辆进行计数，从而知晓停车场内的停车信息，并将停车信息传输到后端装置。第二种是停车场内部设置摄像头或其它传感器，以准确知晓每个停车位内的停车情况，最后将停车信息传输至后端装置。其中，停车信息可以是仅包括空置车位信息，也可以仅包括非空置车位信息，还可以两者均包括，后端装置可以是监控室内的监控屏幕，也可以是停车场入口处的显示屏。

也就是说，现有的技术中的停车场监控技术主要是用于停车收费、车辆出入识别、了解车位空置情况等。对于停车场上可能存在的安全问题，例如停车位上的相关车辆可能被入侵，在停车场中的监控设施都只是具有监控摄像功能，通过对定点位置的摄像监控将摄像数据实时记录下来，以便出现问题后通过排查现场监控来恢复现场情景，但是这种监控装置都只是能够通过图像进行后期排查，而不能够及时避免汽车被盗的情况发生，这样并不能避免财产的损失。

为解决这一问题，有的现有技术中通过对司机的人脸进行拍照后与预存的车辆行驶证上的照片进行比对来查证车辆是否被入侵。但该技术存在诸多缺陷，例如录入、存储驾驶证的过程比较繁琐，尤其是对于车辆多、人员经常变动的场合会更加繁琐。而且由于许多驾驶证上的车主照片与车主实际图像差别大、摄像头远程拍摄得到的司机实时图像清晰度有时不高等问题，使得监控系统准确率一般。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了停车场智能监控方法及应用，用于解决前述技术问题中的至少一个，具体技术方案如下所示：

一种停车场智能监控方法，包括：

获取停车场的实时监控视频图像；

根据停车场的实时监控视频图像检测停车场上的人和车辆，进一步检测相关车辆的停车位是否被入侵；

基于停车场的实时监控视频图像通过跟踪停车场内的运动目标，检测出从停车位离开的车辆；

针对从停车位离开的车辆，如果是从被入侵的停车位上驶离的车辆则发出报警信息。

在一个具体的实施例中，获取停车场实时监控视频图像的方法包括：

在停车场的多处位置分别设置摄像头，按照预设的时间间隔持续采集停车场的图像得到多帧连续视频图像；

对不同摄像头获取的图像中的运动目标进行追踪匹配。

在一个具体的实施例中，根据停车场的实时监控视频图像检测相关车辆的停车位是否被入侵的方法包括：

通过所述多帧连续视频图像识别停车场的人，并对人的运动轨迹进行追踪匹配；

检测是否有人进入相关车辆的停车位；

对于有人进入相关车辆的停车位，在每帧图像中，若人与相关停车位之间的交叉面积除以人的面积的比例大于预设比例b1，则判定该帧图像具有入侵足迹；