[发明专利]主充电装置、从充电装置、充电设备和电动轮椅车

权利要求书

1.一种主充电装置，其特征在于，所述主充电装置包括第一主充电接触件、第二主充电接触件、主信号发送电路、主信号解调电路、充电输出控制电路和第一控制模块；

所述第一主充电接触件用于连接从充电装置的第一从充电接触件，所述第二主充电接触件用于连接从充电装置的第二从充电接触件，所述第二主充电接触件接地；

所述主信号发送电路的信号接收端连接所述第一控制模块的发射端，所述主信号发送电路的电源接入端用于连接电源，所述主信号发送电路的电源输出端连接所述主信号解调电路的电源输入端；

所述主信号解调电路的电源输出端分别连接所述第一主充电接触件和所述充电输出控制电路的电源输出端，所述主信号解调电路的信号输出端连接所述第一控制模块的接收端；

所述充电输出控制电路的电源输入端用于连接所述电源，所述充电输出控制电路的被控端连接所述第一控制模块的控制端；

所述主信号发送电路将所述第一控制模块的发射端发送的交互信号调制在所述第一主充电接触件上；

在所述第一主充电接触件和所述第一从充电接触件接触，并且所述第二主充电接触件和所述第二从充电接触件接触时：

所述第一主充电接触件上的交互信号发送至所述从充电装置的从信号解调电路，以使所述从信号解调电路解调所述交互信号，并将解调后的交互信号发送至所述从充电装置的第二控制模块，以使所述第二控制模块的发射端发送反馈指令，且所述第二控制模块的控制端发送第一导通指令控制所述从充电装置的充电输入控制电路导通，以使所述从充电装置的从信号发送电路将所述第二控制模块的发射端发送的反馈信号调制在所述第一从充电接触件上；

所述主信号解调电路在获取所述第一从充电接触件上的所述反馈信号后，解调所述反馈信号，并将解调后的反馈信号发送至所述第一控制模块，以使所述第一控制模块的控制端发送第二导通指令控制所述充电输出控制电路导通。

2.根据权利要求1所述的主充电装置，其特征在于，所述主信号发送电路包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、开关管和第一三极管；

所述第一电阻的一端作为所述主信号发送电路的信号接收端；

所述第一电阻的另一端分别连接所述第二电阻的一端和所述第一三极管的第一端；

所述第一三极管的第二端分别连接所述第二电阻的另一端和地，所述第一三极管的第三端连接所述第三电阻的一端，所述第三电阻的另一端分别连接所述开关管的第一端和所述第四电阻的一端；

所述第四电阻的另一端分别连接所述主信号发送电路的电源接入端和所述开关管的第二端；

所述开关管的第三端作为所述主信号发送电路的电源输出端。

3.根据权利要求1所述的主充电装置，其特征在于，所述主信号解调电路包括保护元件、第五电阻、第六电阻、第七电阻、第一光耦元件和第一二极管；

所述保护元件的第一端作为所述主信号解调电路的电源输入端，所述保护元件的第二端分别连接所述第五电阻的一端和所述第六电阻的一端；

所述第六电阻的另一端连接所述第一光耦元件的第一端；

所述第一光耦元件的第二端分别连接所述第五电阻的另一端和所述第一二极管的阳极，所述第一光耦元件的第三端接地，所述第一光耦元件的第四端分别连接所述主信号解调电路的信号发送端和所述第七电阻的一端，所述第七电阻的另一端用于连接第一供电端；

所述第一二极管的阴极作为主信号解调电路的电源输出端。

4.根据权利要求1所述的主充电装置，其特征在于，充电输出控制电路包括第八电阻、第九电阻、第十电阻、第一电容、第一开关元件、第二二极管和第二三极管；

所述第二三极管的第一端分别连接所述第八电阻的一端和所述第九电阻的一端，所述第八电阻的另一端作为所述充电输出控制电路的被控端，所述第二三极管的第二端分别连接所述第九电阻的另一端和地；

所述第一开关元件的第一端分别连接所述第二二极管的阴极和第二供电端，所述第一开关元件的第二端分别连接所述第二二极管的阳极和所述第二三极管的第三端；

所述第一电容的一端分别连接所述充电输出控制电路的电源输入端和所述第一开关元件的第三端，所述第一电容的另一端连接所述第十电阻的一端；

所述第十电阻的另一端分别连接所述充电输出控制电路的电源输出端和所述第一开关元件的第四端。