[发明专利]一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机

说明书

本发明涉及无人机相关领域，公开了一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，包括主体箱，主体箱上侧左右端壁外固定连接有对称的侧翼，左侧侧翼内设有向右延伸至主体箱内的叶轮皮带腔，叶轮皮带腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至叶轮皮带腔内且向下延伸至上侧侧翼下侧的叶轮转动轴，叶轮转动轴下侧末端固定连接有叶轮，本装置能够通过对无人机转速的监测，从而判断无人机飞行的大致高度，再进一步触发不同方向喷洒农药的工作，从而可以自动对低处以及高处的树木进行喷洒农药工作，使得无人机喷洒农药的面积更广，同时无人机的全方位喷洒农药工作更加完善。

技术领域

本发明涉及无人机相关领域，尤其是一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机。

背景技术

目前无人机喷洒农药主要存在的问题就是在对高大的树木进行喷洒农药的工作过程中，由于无人机智能从树木顶部喷洒农药，就使得树木喷洒农药的面积较小，同时无人机喷洒农药的方位较单一，因此使用无人机喷洒农药这一工作不够完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种可自动检测高度全方位喷洒农药的无人机，包括主体箱，所述主体箱上侧左右端壁外固定连接有对称的侧翼，左侧所述侧翼内设有向右延伸至所述主体箱内的叶轮皮带腔，所述叶轮皮带腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述叶轮皮带腔内且向下延伸至上侧所述侧翼下侧的叶轮转动轴，所述叶轮转动轴下侧末端固定连接有叶轮，所述叶轮转动轴上侧末端固定连接有叶轮动力带轮，所述叶轮皮带腔下侧且位于所述主体箱内设有离心轮腔，所述离心轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述叶轮皮带腔内且向下延伸至所述离心轮腔内的叶轮传动轴，所述叶轮传动轴上侧末端固定连接有叶轮从动带轮，所述叶轮从动带轮与所述叶轮动力带轮之间动力配合连接有叶轮动力皮带，所述叶轮传动轴下侧末端固定连接有离心轮，所述离心轮内设有以所述叶轮传动轴为中心环形等距分布的向外开口的滑块腔，所述滑块腔内滑动配合连接有滑块，所述滑块内端面与所述滑块腔内端壁之间固定连接有滑块他那黄，所述离心轮腔内且位于所述离心轮右侧滑动配合连接有推板，所述推板右端面与所述离心轮腔右端之间港联捷有推板弹簧，所述离心轮腔上侧连通设有触发箱体腔，所述内固定连接有，所述下端面内固定连接有左右对称的，所述离心轮腔右侧设有大锥齿轮腔，所述大锥齿轮腔右侧连通设有调速腔，所述大锥齿轮腔左上侧且位于所述主体箱内固定连接有电机，所述电机右下端面固定连接有向右下方延伸至所述大锥齿轮腔内的主动力轴，所述主动力轴右下末端固定连接有大锥齿轮，所述调速腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述调速腔内的调速传动轴，所述调速传动轴上固定连接有与所述大锥齿轮抵接的调速轮，所述调速传动轴上侧末端转动配合连接有转动块，所述转动块上端面与所述调速腔上端壁之间固定连接有转动块弹簧，所述调速腔右侧连通设有上下对称的触发块腔，所述触发块腔内滑动配合连接有触发块，所述触发块右端面与所述触发块腔右端壁之间固定连接有触发块弹簧，所述调速腔上下端壁对称固定连接有转动块磁铁转动块磁铁。

在上述技术方案基础上，所述调速腔下侧设有扇叶带轮腔，所述调速传动轴下侧花键配合连接有向下延伸至所述扇叶带轮腔内的花键轴，所述花键轴下侧末端固定连接有扇叶主动带轮，所述扇叶带轮腔上侧且位于所述花键轴右侧连通设有绷紧块腔，所述绷紧块腔内滑动配合连接有绷紧块，所述绷紧块上端面与所述绷紧块腔上端壁之间固定连接有绷紧块弹簧，所述扇叶带轮腔下端壁外固定连接有与所述绷紧块对应的电磁铁，所述扇叶带轮腔上侧且位于所述绷紧块腔右侧设有扇叶腔。

在上述技术方案基础上，所述扇叶腔上侧连通设有农药通腔，所述农药通腔上侧连通设有农药腔，所述扇叶腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述扇叶腔内且向下延伸至所述扇叶带轮腔内的扇叶传动轴，所述扇叶传动轴下侧末端固定连接有扇叶被动带轮，所述扇叶被动带轮与所述扇叶主动带轮之间动力配合连接有扇叶动力皮带，所述扇叶传动轴上侧末端固定连接有扇叶。