[发明专利]自动拼接的桥梁检修系统

说明书

本发明公开了自动拼接的桥梁检修系统。所述自动拼接的桥梁检修系统包括对立设置的第一检修单元和第二检修单元，所述第一检修单元上设有拼接机构，所述第二检修单元上设有拼接套；所述拼接结构包括卡板、拼接座、触发件、限位销、锁定销、第一蓄力器和第二蓄力器，所述拼接座上设有滑槽、第一容纳槽和第二容纳槽，所述卡板、触发件和限位销滑动拼接座内，所述卡板上设有第一复位弹簧，所述第一蓄力器复位触发件，且拼接座对触发件限位，所述限位销限定卡板处于预备状态，所述锁定销用于对卡板限位处于锁定状态，所述触发件推动限位销以解锁卡板的限位，第一复位弹簧推动卡板伸入拼接套内。本发明自动拼接的桥梁检修系统能自动对齐，使用方便。

技术领域

本发明涉及桥梁检修设备，特别是涉及一种自动拼接的桥梁检修系统。

背景技术

目前，对桥梁腹部检修的设备通常两种：一是，采用全自动化的检修设备，此种设备无需组装，通常采用摄像头替代人工去采集图像，但此种设备采购成本和使用维护成本高。二是，手动组装的检修设备，对于多组桥梁并排且桥梁与桥梁间缝隙较小，且无法从桥梁之间的缝隙安装检测设备的，这种情况只能在最外侧的桥梁架设检修单元，常用的是采用伸缩结构来延长检修单元在桥梁下的长度，将两侧的检修单元通过手动进行拼接固定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种检修台在翻转过程中可自动拼接的桥梁检修系统。

为解决上述问题，本发明提供一种自动拼接的桥梁检修系统，包括对立设置的第一检修单元和第二检修单元，所述第一检修单元上设有拼接机构，所述第二检修单元上设有拼接套；

所述拼接结构包括卡板、拼接座、触发件、限位销、锁定销、第一蓄力器和第二蓄力器，所述拼接座上设有滑槽、第一容纳槽和第二容纳槽，所述卡板、触发件和限位销滑动拼接座内，所述卡板上设有第一复位弹簧，所述第一蓄力器复位触发件，且拼接座对触发件限位，所述限位销限定卡板处于预备状态，所述锁定销用于对卡板限位处于锁定状态，所述触发件推动限位销以解锁卡板的限位，第一复位弹簧推动卡板伸入拼接套内。

进一步的，拼接座包括座体和盖板，所述盖板固定在所述座体上，所述固定在第一检修单元上。

进一步的，所述座体上设有滑槽、容纳孔、第一容纳槽和两个第二容纳槽，所述卡板滑动设在滑槽内，所述第一容纳槽用于容纳触发件和第一蓄力器，所述第二容纳槽用于容纳限位销和第二蓄力器，所述容纳孔用于容纳锁定销，所述限位销还伸入滑槽内。

进一步的，所述盖板上设有与容纳孔配合的阶梯孔，所述锁定销的上端穿过阶梯孔。

进一步的，所述卡板上设有导向块和锁定槽，所述锁定槽用于与锁定销配合，所述导向块上设有第一固定杆，所述第一复位弹簧套设在第一固定杆上，所述座体上设有导向条孔，导向块在导向条孔内滑动。

进一步的，拼接套包括套本体和触发体，所述套本体上设有容纳槽，套本体的端面与拼接结构的距离大于触发体的端面与拼接结构的距离。

进一步的，第一检修单元和第二检修单元均包括竖梁、横梁、限位组件和拉动装置，所述竖梁固定在拉动装置上，所述横梁滑动设在竖梁上，所述限位组件设横梁上并与竖梁配合，所述限位组件用于限定横梁的状态；所述横梁的状态包括锁定状态和解锁状态；当横梁处于锁定状态时，所述拉动装置用于牵引横梁沿竖梁上下移动；当横梁处于解锁状态时，所述拉动装置用于牵引横梁以横梁与竖梁的连接点为中心翻转；所述发射装置和反射装置均设在桥梁以下的滑轨上。

本发明自动拼接的桥梁检修系统拼接套挤压触发件，触发件挤压限位销解除对卡板的限位，卡板在第一复位弹簧的作用下伸入拼接套形成锁定；从而将第一检修单元和第二检修单元拼接形成一个整体，无需手动拼接，使用方便。

附图说明

图1是本发明自动拼接的桥梁检修系统的结构示意图。

图2是第一检修单元处于初始状态的结构示意图