[发明专利]一种复合式垂直起降长航时电动无人机在审
| 申请号： | 202110099826.8 | 申请日： | 2021-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN112810812A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贞报;梁盟博;江飞鸿;严月浩;张军红;赵闻 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C3/10;B64D27/24 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 崔方方 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 复合 垂直 起降 长航时 电动 无人机 | ||
1.一种复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，包括机身(3)、空速管(4)和推力螺旋桨(5)；
机身(3)采用翼身融合体，机身(3)两侧设有机翼(2)，机翼(2)末端设有翼梢小翼(1)；
机翼(2)下方各设有一个旋翼臂(7)，旋翼臂(7)为盒式结构；
机身(3)尾部设有推力螺旋桨(5)；
两个旋翼臂(7)之间设有尾翼(6)，尾翼(6)采用双尾撑布局；
机身(3)上设有四轴旋翼系统(8)，用于实现无人机的垂直起降、悬停；机身(3)尾部装载有主螺旋桨动力系统，通过动力系统进行固定翼平飞模式；机身(3)内部装载有无人机的飞控系统。
2.根据权利要求1所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，机翼(2)为梯形平直翼；
机翼(2)具有2°～3°的安装角和10°的后掠角。
3.根据权利要求2所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，机翼(2)包括左机翼和右机翼，左机翼和右机翼分别通过机翼(2)主梁与机身(3)相连，机翼(2)主梁位于机翼的1/4弦长处。
4.根据权利要求2所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，所述翼梢小翼(1)包括左翼梢小翼和右翼梢小翼，分别通过机翼(2)主梁与机翼(2)相连。
5.根据权利要求2所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，旋翼机臂(7)位于机翼(2)展向距离翼根16％的展长处。
6.根据权利要求5所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，所述旋翼机臂(7)的盒体内部用于存放四轴旋翼系统(8)的动力源件。
7.根据权利要求1所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，所述飞控系统位于机身(3)的重心位置。
8.根据权利要求1所述的复合式垂直起降长航时电动无人机，其特征在于，机身(3)头部设有空速管(4)，用于测量飞机的飞行速度。
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