[发明专利]一种恒张力跳舞罗拉控制装置

说明书

本发明涉及无纺布膜料和纺织及造纸膜料技术领域，尤其涉及一种恒张力跳舞罗拉控制装置，包括支撑组件和调节组件，调节组件设置在支撑组件上，调节组件包括平衡臂组件、升降组件和角度传感器，平衡臂组件与支撑组件转动连接，角度传感器用于获取平衡臂组件的转动信息，并控制升降组件驱动平衡臂组件沿竖直方向移动，使平衡臂组件处于平衡位置。本发明的膜料绕设于导辊上，膜料的张力根据设定的气缸拉力而决定，张力的变化均会放映在平衡臂组件的转动角度上，从而便于通过升降组件控制平衡臂组件升降从而实现膜料的张力恒定，张力跳舞罗拉活动范围大，调节距离长，特别适合高速膜料生产线，增加了本发明的实用性和张力控制效率。

技术领域

本发明涉及无纺布膜料和纺织及造纸膜料技术领域，尤其涉及一种恒张力跳舞罗拉控制装置。

背景技术

现有技术中的张力调节装置由于张力罗拉速度与放卷速度存在速度差，为避免制品拉扯断裂或者不平整的情况发生，需要进行张力的调节，现有技术中往往设置平衡摆臂来调节制品放卷时的张力，但在实际生产过程中，当速度差超过预值时平衡摆臂会摆动，因为仅仅通过摆动所提供的膜料调节余地小，不适应高速生产线，极易达到上限而卡死，卡死后需对整个放卷系统作相应的调整，现场操作工作量大，且延长了生产时间，降低了生产效率。平衡摆臂摆动角大，引起张力变化大。

因此，如何提供一种有效应对张力罗拉速度与放卷速度差的恒张力调节装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。鉴于上述问题，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种恒张力跳舞罗拉控制装置，使其更具有实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种恒张力跳舞罗拉控制装置，增加膜料调节长度，减小摆动角度，保持张力恒定，避免平衡支架摆动一到达上限或下限就卡死的现象。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种恒张力跳舞罗拉控制装置，包括支撑组件和调节组件，所述调节组件设置在所述支撑组件上，所述调节组件包括平衡臂组件、升降组件和角度传感器，所述平衡臂组件与所述支撑组件转动连接，所述角度传感器用于获取所述平衡臂组件的转动信息，并控制所述升降组件驱动所述平衡臂组件沿竖直方向移动，使所述平衡臂组件处于平衡位置，

所述平衡臂组件包括平衡支架、配重杆、设置在所述平衡支架长度方向两端的导辊以及设置在所述平衡支架中部的连接杆，膜料绕设于所述导辊上，膜料张力作用于所述导辊上，所述平衡支架连接有气缸，所述气缸设置在所述导辊下方，所述气缸用于平衡膜料的张力。

进一步地，所述连接杆中间设置有的空心槽，所述空心槽内设置有转动轴，

所述平衡支架上对应设置有贯通孔，所述空心槽与所述贯通孔联通，所述转动轴两端均突出于所述平衡支架。

进一步地，所述升降组件包括竖直方向设置的齿条滑轨，以及与所述齿条滑轨相啮合的齿轮，所述齿条滑轨设置在所述支撑组件上靠近所述配重杆的一侧，转动轴穿过所述齿轮中心，所述齿轮与所述转动轴固定连接，所述齿轮通过第二电机驱动沿所述齿条滑轨上下升降，所述转动轴的一端通过联轴器与所述第二电机的输出轴固定连接。

进一步地，所述升降组件还包括导向机构，所述导向机构包括直线滑块和直线导轨，所述直线滑块和所述直线导轨均设置为四个，所述直线导轨设置在所述支撑组件上，所述直线滑块带动所述转动轴沿所述直线导轨上下移动。

进一步地，所述直线滑块与所述转动轴之间还设置有安装座，所述安装座包括两相对设置的安装板与支板，所述安装板与所述支板之间设置有供转动轴穿过的连接部，

所述支板包括顺次连接的水平段、第一弯折段和第二弯折段，所述第一弯折段和所述第二弯折段设置在所述水平段的同一侧，所述水平段与所述第一弯折段之间呈预设夹角设置，所述第一弯折段与所述第二弯折段之间呈预设夹角设置。