[发明专利]工作台和涂胶设备

说明书

本发明提供了一种工作台和涂胶设备，工作台用于对第一工件和第二工件进行定位识别，工作台包括：台面；第一挡块，第一挡块固定在台面上；移动挡块，移动挡块与第一挡块沿第一预定方向相对间隔地设置在台面上，以使第一工件位于第一挡块和移动挡块之间；移动挡块可沿第一预定方向移动以压紧第一工件；第一检测部件，用于检测第一工件是否到位，以在检测到第一工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第一工作程序；第二检测部件，用于检测第二工件是否到位，以在检测到第二工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第二工作程序，以解决现有技术中涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的两次识别定位的问题。

技术领域

本发明涉及洗衣机顶盖涂胶领域，具体而言，涉及一种工作台和涂胶设备。

背景技术

在洗衣机顶盖的涂胶设备中，首先需要一个工作台对洗衣机顶盖进行定位、识别，然后机器人再进行涂胶作业。

由于洗衣机顶盖是双层结构，其由注塑外框与压板两部分组成，工艺要求先放置注塑外框，在注塑外框上涂胶，涂胶轨迹为轨迹一，之后在注塑外框上放置压板，在压板与注塑外框的缝隙上涂胶，涂胶轨迹为轨迹二。

因此，要求此工作台可以识别何时应涂轨迹一，何时应涂轨迹二，并能够对工件进行定位，但是现有技术中的涂胶设备没有同时具备这些功能的工作台。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种工作台和涂胶设备，以解决现有技术中的涂胶设备的工作台无法实现对洗衣机顶盖的两次识别定位的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种工作台，用于对第一工件和第二工件进行定位识别，工作台包括：台面；第一挡块，第一挡块固定在台面上；移动挡块，移动挡块与第一挡块沿第一预定方向相对间隔地设置在台面上，以使第一工件位于第一挡块和移动挡块之间；移动挡块可沿第一预定方向移动以压紧第一工件；第一检测部件，用于检测第一工件是否到位，以在检测到第一工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第一工作程序；第二检测部件，用于检测第二工件是否到位，以在检测到第二工件到位时向控制器传递信号，使控制器开启第二工作程序。

进一步地，工作台还包括第二挡块、连接件以及弹性件，其中，连接件的长度平行于第一预定方向，连接件的一端固定在移动挡块上；连接件的另一端可移动地穿设在第二挡块上；弹性件套设在连接件上且位于移动挡块和第二挡块之间，以通过弹性件推动移动挡块和连接件沿第一预定方向移动。

进一步地，连接件包括芯轴和设置在芯轴一端的凸起部，芯轴的一端用于与移动挡块连接，芯轴的另一端可移动地穿设在第二挡块上，凸起部位于第二挡块远离移动挡块的一侧。

进一步地，沿第一预定方向，台面上设置有多组间隔布置的安装孔，第二挡块通过紧固件可选择地安装在其中一组安装孔上，以使第二挡块相对于第一挡块的位置可调节地设置。

进一步地，第一检测部件设置在台面上且位于第一挡块的同侧，第一检测部件的检测探头朝向移动挡块设置，以当移动挡块压紧第一工件时，检测探头先于第一挡块与第一工件接触并向控制器传递信号，以使控制器开启第一工作程序。

进一步地，第一检测部件为滚珠摆杆型开关，滚珠摆杆型开关的摆杆的头部用于与第一工件接触；和/或第一检测部件为两个，两个第一检测部件分别设置在第一挡块沿第二预定方向的相对两侧，两个第一检测部件的检测探头分别用于与第一工件靠近第一挡块一侧的两个不同部位接触。

进一步地，第一工件为中空的框体结构，第二工件位于第一工件上方；第二检测部件设置在台面的位于第一挡块和移动挡块之间的位置的下方并朝向台面发出信号，台面上设置有用于避让第二检测部件所发出的信号的避让孔，以使第二检测部件所发出的信号到达台面的上方；以当第二检测部件检测到被第二工件反射回的信号时，向控制器传递信号，以使控制器开启第二工作程序。

进一步地，第二检测部件为光电开关，光电开关用于向台面的上方发射信号并接收反馈信号。