[发明专利]一种多功能3D雷达收发器及运作方法

权利要求书

1.一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，包括：

获取多功能3D雷达收发器的接收信号，并将所述接收信号进行快速傅里叶变换处理，获取信号处理结果；

基于所述信号处理结果，获取所述接收信号的雷达信息；

将所述雷达信息进行信息编码，并基于所述信息编码生成控制指令；

根据所述控制指令对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制；

对所述多功能3D雷达收发器的运作进行控制前，根据所述多功能3D雷达收发器的当前角度、高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数，并根据所述位置函数，计算所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，具体工作过程包括：

通过所述多功能3D雷达收发器所发出或接受到的雷达信号，确定当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度；

并根据所述角度以及所述多功能3D雷达收发器自身的高度，确定当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度；

基于所述多功能3D雷达收发器所处的角度以及实际高度，构建所述多功能3D雷达收发器的位置函数；

；

其中，表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，表示当前所述多功能3D雷达收发器所处的角度，表示当前所述多功能3D雷达收发器的实际高度，表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所需的功率，表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所做的功，表示所述多功能3D雷达收发器自身的高度，表示所述多功能3D雷达收发器的初始角度，表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；

基于所述多功能3D雷达收发器的位置函数以及所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，确定所述多功能3D雷达收发器的运作综合值；

；

其中，表示所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，表示所述多功能3D雷达收发器的位置函数，表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的强度，表示所述多功能3D雷达收发器在信号调制时的信号重复频率，表示所述多功能3D雷达收发器的工作频率，表示所述多功能3D雷达收发器的工作带宽，表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号的理想强度，表示信号的脉冲宽度，表示所述多功能3D雷达收发器的灵敏度，表示所述多功能3D雷达收发器接收或发射信号所用的时间；

基于所述多功能3D雷达收发器的运作综合值，控制所述多功能3D雷达收发器进行信号的发送与接收。

2.根据权利要求1所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的具体工作过程，包括：

获取接收信号的信号序列，并将所述信号序列分解为第一部分与第二部分；

其中，所述第一部分为信号序列的偶数部分，所述第二部分为信号序列的奇数部分；

将所述第一部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第一结果，同时，将所述第二部分的信号序列根据傅里叶变换算法进行计算，获取第二结果；

将所述第一结果与所述第二结果进行合成，所述合成结果即为所述接收信号进行快速傅里叶变换处理的信号处理结果。

3.根据权利要求1所述的一种多功能3D雷达收发器的运作方法，其特征在于，对所述雷达信息进行信息编码的过程，包括：

基于预设频率对所述雷达信息进行采样，同时，将采样后的所述雷达信息在时间轴上进行离散化；

对离散化后的所述雷达信息进行量化，获取量化后的所述雷达信息的幅度，并将幅度上连续取值的每一个雷达信息转换为离散值；

基于所述离散值，对所述雷达信息进行编码，获取最终的信息编码。