[发明专利]一种海洋环境监测装置

权利要求书

1.一种海洋环境监测装置，其特征为：包括遥控船、浮台、导流尾翼以及海洋水下监测装置，所述的遥控船可通过遥控器控制，并与浮台的前端连接，所述的导流尾翼连接于浮台的后端，所述的海洋水下监测装置设置于浮台上，且海洋水下监测装置设有针对不同海水深度的监测机构；

所述的浮台包括扁圆柱形的主壳体、一体成型于主壳体底端的锥形配重底和连接于锥形配重底底端的锚系架，所述的主壳体、锥形配重底和锚系架同轴，且在轴线处贯穿有导管，所述的主壳体内环绕导管设有环形浮体，所述的主壳体的上端同轴设有辅助壳体，所述的导管的上端贯通辅助壳体的上端，导管的下端延伸出锚系架的下端，所述的海洋水下监测装置与导管配合使用；

所述的海洋水下监测装置包括监测筒链、用于收放监测筒链的导轨轮、用于驱动导轨轮的电机以及供电装置，所述的监测筒链的下部贯穿于导管内，并可沿导管上下移动，且监测筒链的底端连接有铅锤，位于导管上方的监测筒链绕过导轨轮，并通过开设于辅助壳体上端的出链口进入辅助壳体内，所述的辅助壳体用于储存监测筒链，且监测筒链由若干筒链单节构成，不同的筒链单节上设有针对不同海水深度的监测机构，所述的电机通过安装座固定于辅助壳体的顶端，所述的导轨轮固定安装于电机的输出轴上，所述的电机和监测筒链分别通过导线与供电装置电性连接；

所述的筒链单节为筒状结构，相邻的筒链单节之间铰接，且各个筒链单节的轴线绕铰接轴旋转所在平面共面；任一筒链单节上均设有倾角传感器安装盒，所述的倾角传感器安装盒内设有倾角传感器，所述的监测机构包括设置在任一筒链单节的下部的海水参数检测装置；

还包括控制单元，所述的海水参数检测装置和倾角传感器分别通过导线与控制单元信号连接，所述的控制单元与电源电性连接，且控制单元与电机电性连接；

所述的控制单元设于导流尾翼的上端，控制单元包括单片机以及无线数据传输模块，所述的单片机配置为对电机的转动进行控制，并接收海水参数检测装置和倾角传感器传递的数据，并对数据进行处理，绘制海洋环境立体数据图，并将相关数据和立体数据图通过无线数据传输模块传输至远程的无线数据接收端；

所述的海洋环境立体数据图的绘制方法，包括：

海洋环境立体数据图由若干单次监测的数据图集合而成，即在立体海洋环境的某一地理坐标中，放下监测筒链后，任一筒链单节的倾斜度由该单节处的倾角传感器传递给单片机，从上到下依次递推，即可绘制出海水内的监测筒链的地理坐标线，此地理坐标线由若干代表筒链单节的子地理坐标线构成，而任一子地理坐标线上还分布有倾角传感器的地理坐标，以及海水参数检测装置的地理坐标，在海水参数检测装置的地理坐标处标注检测出的海洋环境参数；通过在某一海域多次监测，将多次测量所得到的单次监测的数据图集合在一起，就构成了海洋环境立体数据图。

2.如权利要求1所述的一种海洋环境监测装置，其特征为：所述的筒链单节的上端设有铰接耳、下端设有凸柱，所述的凸柱的两侧固定设有同轴的横杆，监测筒链中，相邻的凸柱通过横杆与铰接耳铰接，在凸柱底端设有与筒链单节内部连通的下接线孔，在铰接耳之间的筒链单节端部设有与筒链单节内部连通的上接线孔。

3.如权利要求1所述的一种海洋环境监测装置，其特征为：所述的海水参数检测装置包括海水温度传感器和/或海水流速传感器和/或海水水质检测仪。