[发明专利]一种测绘作业数据采集处理系统及其方法

权利要求书

1.一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于，包括：

中央处理模块；

数据采集模块，所述数据采集模块与所述中央处理模块通讯连接，所述数据采集模块用于获取测绘作业数据，并将测绘作业数据发送到所述中央处理模块；

预处理模块，所述预处理模块与所述中央处理模块通讯连接，所述预处理模块用于从测绘作业数据中抽取概要特征数据，并将概要特征数据合并形成多个概要特征数据集，其中每个概要特征数据集中的第一条记录为概要特征数据集的参考数据，对多个概要特征数据集中的数据进行筛选，降低数据的维度，删除冗余或者关联性不大的属性；

计算模块，所述计算模块与所述中央处理模块通讯连接，所述计算模块用于对概要特征数据集的数据逐条遍历执行字符串匹配运算，将概要特征数据集的第一条记录与后面的记录进行比较，计算参考数据与概要特征数据集中其他数据的数据相似度值，将得到的数据相似度值与预设的参考数据相似度值进行比较，得到比较结果；

结果确认模块，所述结果确认模块与所述中央处理模块通讯连接，所述结果确认模块用于根据比较结果确定其他数据是否保留，保留的数据为当前窗口的存档数据。

2.根据权利要求1所述的一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于：还包括供电电源模块，所述供电电源模块与所述中央处理模块通讯连接，所述供电电源模块用于与市电直连进行供电。

3.根据权利要求2所述的一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于：还包括备用电源模块，所述备用电源模块与所述中央处理模块通讯连接，所述备用电源模块用于与备用蓄电池直连在市电断电后进行供电。

4.根据权利要求1所述的一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于，所述预处理模块包括：

抽取单元，所述抽取单元与所述中央处理模块通讯连接，所述抽取单元用于从测绘作业数据中抽取概要特征数据，对概要特征数据进行异常检测，；

合并单元，所述合并单元与所述中央处理模块通讯连接，所述合并单元用于将概要特征数据合并形成多个概要特征数据集，其中每个概要特征数据集中的第一条记录为概要特征数据集的参考数据；

筛选单元，所述筛选单元用于对多个概要特征数据集中的数据进行筛选，降低数据的维度，删除冗余或者关联性不大的属性。

5.根据权利要求4所述的一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于，所述抽取单元对概要特征数据进行异常检测的方法包括：

设定移动窗口宽度m，对同一个传感器获取的概要特征数据进行遍历，提取概要特征数据时间序列{xi-1 ,xi-2 ,…,xi-m}，去除其中的极大值和极小值后，计算该时间序列的中值和平均值，设计算出的中值为，平均值为，设定相差阈值；

计算新序列{Xi}的中值Xi,m；

其中，若则新序列{Xi}为：

；

若则新序列{Xi}为：

；

若特征数据xi满足下列公式，则将该概要特征数据视为异常特征数据，否则xi为正常特征数据：

；

式中，L为设定的门限参数。

6.根据权利要求4所述的一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于：所述筛选单元对概要特征数据进行筛选处理，对概要特征数据按顺序进行必要性判断，过滤判定为不必要的特征数据。

7.根据权利要求6所述的一种测绘作业数据采集处理系统，其特征在于，所述过滤判定为不必要的特征数据的方法包括：

若概要特征数据满足下列条件：

；

其中，x_i表示第i个特征数据，x_i-1为x_i的前一个特征数据，x_i-2为x_i-1的前一个特征数据，t_xi为x_i的采集时间，t_xi-1为x_i-1的采集时间，t_xi-2为x_i-2的采集时间，δ为设定的对应的过滤阈值；

则判定该特征数据为不必要的特征数据。