[发明专利]一种楼房建筑快递物品自动化运输系统

权利要求书

1.一种楼房建筑快递物品自动化运输系统，所述楼房建筑具有若干个楼层，每个楼层均具有若干个目标住户；其特征在于，所述自动化运输系统包括：

配送货梯结构；所述配送货梯结构用于放置所述快递物品，且所述配送货梯结构能够在若干个楼层之间沿竖向往复位移；所述配送货梯结构包括货梯侧壁、货梯放置板和四个延伸固定板；所述货梯侧壁、所述货梯放置板以及与所述货梯放置板相对设置的货梯顶板共同围设形成一个放置腔；

所述货梯侧壁由四个呈矩形设置的单向延伸侧壁形成，且在每个所述单向延伸侧壁均开设有连通所述放置腔与所述货梯侧壁外部的入户传送入口；

所述入户传送入口的底侧边沿与所述货梯放置板相平齐；和

入户传送结构；每个楼层内均设有若干个所述入户传送结构，且若干个所述入户传送结构均设置于所述配送货梯结构与所述目标住户室内之间；所述入户传送结构能够将所述配送货梯结构内的快递物品传输至所述目标住户室内；和

平移驱动结构；所述平移驱动结构设于所述配送货梯结构的内部，且所述平移驱动结构具有一个可在平面内位移的驱动输出端；四个所述延伸固定板均固接设于所述平移驱动结构的驱动输出端，且相对两个所述延伸固定板之间连线能够形成十字型；和

升降吸盘结构；所述升降吸盘结构包括伸缩件和吸盘件；所述伸缩件的固定端与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接；所述伸缩件的自由端与所述吸盘件相固接；所述吸盘件能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移，且所述吸盘件能够带动所述配送货梯结构内的快递物品在平面内同步位移；和

推动结构；所述推动结构与所述平移驱动结构的驱动输出端相固接，且所述推动结构能够随着所述驱动输出端在平面内同步位移；在所述吸盘件将所述快递物品位移至与所述入户传送结构相对应时，所述推动结构能够将所述快递物品推送至对应的所述入户传送结构；

所述推动结构包括四个回转电机和推动板体；

每个所述回转电机分别一一对应固接设于所述延伸固定板，且所述回转电机的回转输出端分别与所述推动板体装配设置，通过所述推动板体能够将所述快递物品推送至相应的入户传送入口；

所述推动板体包括连线呈十字型交叉的两个X向推动板和两个Y向推动板；两个所述X向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转，对位于X向的两个入户传送入口的快递物品进行推送；两个所述Y向推动板用于经对应的所述回转电机驱动进行往复回转，对位于Y向的两个入户传送入口的快递物品进行推送；

所述X向推动板和所述Y向推动板均能够在静置时通过对应的所述回转电机驱动旋转至朝向所述货梯顶板；和

配送放置结构；所述配送放置结构设于所述楼房建筑，且所述配送放置结构与所述配送货梯结构相对应以作为向所述配送货梯结构内放置快递物品的入口；所述配送放置结构能够预先限定所述快递物品的尺寸和编码；

所述配送放置结构包括放置安装架以及分别设于所述放置安装架的叠合限面挡门和驱动液压杆；

所述放置安装架固定设于建筑墙体；所述叠合限面挡门包括相滑动设置的限面门体和阻扰门体；所述限面门体固接设于所述放置安装架，且所述限面门体开设有一个限面入口，所述限面入口的尺寸形状完全相同或小于所述入户传送入口的尺寸形状，以限定所述快递物品的尺寸；

所述阻扰门体能够与所述限面门体之间经滑动后重合，通过所述阻扰门体能够阻挡所述限面门体中的限面入口；所述驱动液压杆固定设于所述放置安装架，且所述驱动液压杆的伸缩输出端与所述阻扰门体固接相连，通过对所述驱动液压杆的伸缩控制使所述限面入口关闭或开启；以及

控制模块；所述控制模块通过线路电连接有电源模块；且所述控制模块的控制输入端通过电路相连设有至少一个红外监视仪，所述红外监视仪用于监测扫描所述快递物品的编码，并将扫码信息发送至所述控制模块；所述控制模块的控制输出端通过电路分别与入户传送结构、平移驱动结构、升降吸盘结构、推动结构、配送放置结构以及控制配送货梯结构进行竖向往复位移的电梯升降模块和电梯制动模块相连；

在所述阻扰门体的外侧壁设有一个二维码模块，通过对应的移动终端账户能够扫描所述二维码模块进行信息传输，所述移动终端能够通过扫描所述二维码模块接入所述控制模块，并向所述控制模块发送所述红外监视仪所需监测扫描快递物品的特定编码，以限定所述快递物品的编码；控制模块能够在接收到来自移动终端的信息后发出开启限面入口的指令。