[发明专利]一种线性致动器

权利要求书

1.一种线性致动器，包括电机和丝杆，所述电机包括电机轴，其特征在于：所述线性致动器还包括一级蜗杆、一级蜗轮、二级蜗杆和二级蜗轮，所述电机驱动所述一级蜗杆转动，所述一级蜗杆和所述一级蜗轮啮合，所述一级蜗轮与所述二级蜗杆同轴转动，所述二级蜗杆和所述二级蜗轮啮合，所述二级蜗轮与所述丝杆之间采用齿轮传动，所述电机轴与所述丝杆相互平行。

2.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述一级蜗杆的轴线与所述二级蜗轮的轴线平行，且所述一级蜗杆和所述二级蜗轮位于所述二级蜗杆的同一侧。

3.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗轮为塑料蜗轮。

4.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗杆轴向延伸出定位部，所述一级蜗轮上设有第一扁孔，所述定位部与所述第一扁孔相匹配以使所述一级蜗轮与所述二级丝杆周向定位。

5.如权利要求4所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗杆的两端沿其轴线方向凸出形成两个支撑部，所述线性致动器还包括齿轮箱体和两个第一轴承，所述第一轴承包括内圈和外圈，所述两个第一轴承的内圈分别与所述两个支撑部相连，所述两个第一轴承的外圈均与所述齿轮箱体相连。

6.如权利要求5所述的一种线性致动器，其特征在于：所述齿轮箱体包括上壳和下壳，所述下壳上设有轴承座，所述线性致动器还包括固定件，所述固定件与所述轴承座可拆卸连接，所述第一轴承被夹在所述固定件与所述轴承座之间。

7.如权利要求5所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗杆上设有轴肩，所述一级蜗轮位于所述轴肩和所述第一轴承之间。

8.如权利要求1所述的一种线性致动器，其特征在于：所述线性致动器还包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述二级蜗轮与所述主动齿轮同轴转动，所述从动齿轮与所述丝杆相连。

9.如权利要求8所述的一种线性致动器，其特征在于：所述二级蜗轮包括凸肩，所述凸肩的横截面非圆，所述主动齿轮包括安装孔，所述安装孔与所述凸肩相匹配以使所述主动齿轮相对于所述二级蜗轮周向定位。

10.如权利要求8所述的一种线性致动器，其特征在于：所述从动齿轮上设有第二扁孔，所述丝杆与所述第二扁孔相匹配以使所述从动齿轮与所述丝杆周向定位，所述从动齿轮沿其轴向方向的两侧均设有卡簧，所述丝杆上设有卡槽，所述卡簧位于所述卡槽内以使所述从动齿轮与所述丝杆轴向定位。