[发明专利]一种基于监控视频的高速公路路面抛洒物检测方法有效
| 申请号： | 202110100793.4 | 申请日： | 2021-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN112883813B | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 范亮;陈庆;李腾;颜新云 | 申请（专利权）人： | 南京公路发展（集团）有限公司;金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V20/52;G06V10/26;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/70;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06N20/00;G06V10/56 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 徐燕 |
| 地址： | 210000 江苏省南京市玄*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 监控 视频 高速公路 路面 抛洒 检测 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于监控视频的高速公路路面抛洒物检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤（1）：采集高速公路上的不同路段、不同时间的视频，通过对视频的解析，得到图片，并对图片进行预处理，得到高速公路数据集图像；
步骤（2）：使用分割模型对高速公路数据集图像进行分割掩码得到高速公路区域图像；
步骤（3）：将高速公路区域图像与原始高速公路数据集图像相加，并使用yolov5目标检测方法检测出车辆的坐标点；
步骤（4）：通过ORB角点检测方法对原始视频数据集图像进行检测，得到特征点密集度大于200点的特征点图像，并通过特征点图像得到分类模型；
步骤（5）：训练得到分类模型后，进行测试，输入高速公路视频，自动在视频中检测出抛洒物，提示异常，如果没有抛洒物，则提示正常；
所述步骤（1）中的视频是通过高速公路监控摄像头采集的；
所述步骤（4）中的得到分类模型的具体过程包括：以特征点图像的特征点为中心，上下左右各加50个像素为特征图，作为正样本，其余无特征点的部分，以滑动窗口100*100的规格，进行裁剪，作为负样本，通过机器学习来训练正样本和负样本，得到分类模型；
所述机器学习采用SqueezeNet网络作为分类网络。
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