[发明专利]一种多样化海绵的自动化加工生产线

权利要求书

1.一种多样化海绵的自动化加工生产线，包括有进料成型分割机构、运输机构、异形切割机构和立刀切割成型机构，其特征在于，运输机构包括有，

机架(1)；

水平位移轨道(2)，水平位移轨道(2)呈上下两层水平双轨式地设置在机架(1)上；

升降轨道(3)，升降轨道(3)设有多个且沿水平方向间隔分布，升降轨道(3)的上下两端分别与水平位移轨道(2)的上下两层连接；

运输机器人，运输机器人设置若干个，运输机器人用以对被进料成型分割机构切割后的海绵毛坯或者直接是成品的二维轮廓向若干异形切割机构或立刀切割成型机构运送，包括有，

送料装置(4)，设置在运输机器人的顶端，送料装置(4)的工作方向与水平位移轨道(2)的长度方向垂直，送料装置(4)用以承接进料成型分割机构送来的物料并向异形切割机构或立刀切割成型机构传递；

平移装置(5)，平移装置(5)安装在送料装置(4)的下方，平移装置(5)的工作端对称地设置在平移装置(5)的两侧，平移装置(5)的工作端工作状态下与水平位移轨道(2)相互配合从而驱动运输机器人沿着水平位移轨道(2)的长度方向进行水平位移；

升降装置(6)，升降装置(6)安装在平移装置(5)的下方，升降装置(6)的工作端对称地设置在升降装置(6)的两侧，升降装置(6)的工作端工作状态下与升降轨道(3)相互配合从而驱动运输机器人在水平位移轨道(2)的上下两层之间转移；

视觉检测系统，视觉检测系统用以辅助运输机器人在水平位移轨道(2)、升降轨道(3)的交点处进行精准换向；

平移装置(5)包括有，

第一安装箱(5a)，第一安装箱(5a)安装在送料装置(4)的下方，第一安装箱(5a)用以对平移装置(5)的其他结构提供支撑；

第一齿轮(5b)，第一齿轮(5b)设有四个且对称地设置在第一安装箱(5a)的水平位移方向的两侧，第一齿轮(5b)的轴线竖直设置，第一齿轮(5b)工作状态下与水平位移轨道(2)内侧啮合，第一齿轮(5b)用以带动整个平移装置(5)水平位移；

第一齿轮安装机构(5c)，第一齿轮安装机构(5c)设有四个且与第一齿轮(5b)位移一一对应，第一齿轮安装机构(5c)可伸缩的设置在第一安装箱(5a)上，第一齿轮安装机构(5c)的伸缩方向垂直于水平位移轨道(2)的长度方向，第一齿轮安装机构(5c)与第一齿轮(5b)转动连接，第一齿轮安装机构(5c)用以安装第一齿轮(5b)；

第一旋转驱动装置(5d)，第一旋转驱动装置(5d)的输出端与销轴(5c2)连接，第一旋转驱动装置(5d)用以通过第一齿轮安装机构(5c)驱动第一齿轮(5b)旋转；

第一双向等距伸缩装置(5e)，第一双向等距伸缩装置(5e)设有一对且分别设置在第一安装箱(5a)的水平位移方向的前后两段，每个第一双向等距伸缩装置(5e)均设有一对反向设置的可伸缩的工作端，第一双向等距伸缩装置(5e)的工作端与第一旋转驱动装置(5d)固定连接，第一双向等距伸缩装置(5e)的一对工作端的端部与第一齿轮安装机构(5c)固定连接，第一双向等距伸缩装置(5e)用以带动第一安装箱(5a)两侧的第一齿轮安装机构(5c)同步伸缩。

2.根据权利要求1所述的一种多样化海绵的自动化加工生产线，其特征在于，水平位移轨道(2)和升降轨道(3)均沿长度方向开设有导向槽(2a)，导向槽(2a)内设置有第一齿条(2b)，导向槽(2a)的内壁工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端滑动配合，导向槽(2a)用以对平移装置(5)、升降装置(6)进行导向，第一齿条(2b)工作状态下与平移装置(5)、升降装置(6)的工作端啮合，第一齿条(2b)用以借助平移装置(5)、升降装置(6)的反作用力驱动运输机器人进行水平和竖直方向的移动。